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第03讲_常系数线性差分方程及抽样第1页,共24页,星期日,2025年,2月5日第3讲:常系数线性差分方程与抽样第2页,共24页,星期日,2025年,2月5日本讲内容常系数线性差分方程连续时间信号的抽样第3页,共24页,星期日,2025年,2月5日常系数线性差分方程表示形式求解方法序列域(离散时域)求解法变换域求解法Z变换阶数=N-0类似于拉普拉斯变换第4页,共24页,星期日,2025年,2月5日科学家简介拉普拉斯(1749~1827)
第5页,共24页,星期日,2025年,2月5日序列域求解法经典解法要求齐次解、特解,根据边界条件再确定待定系数,较麻烦迭代法特点:只能得到数值解,不易直接得到闭合形式解答卷积和计算法适用于系统起始状态为零(松弛系统)时的求解,或说求零状态解第6页,共24页,星期日,2025年,2月5日用迭代法求解差分方程差分方程在给定输入和给定边界(起始)条件下,可用迭代的办法求系统的响应边界条件的数量第7页,共24页,星期日,2025年,2月5日用迭代法求解差分方程常系数线性差分方程试求其单位抽样响应(初始状态为y(-1)=0)因果系统|a|1系统稳定第8页,共24页,星期日,2025年,2月5日用迭代法求解差分方程常系数线性差分方程试求其单位抽样响应(初始状态为y(0)=0)非因果系统|a|1系统稳定第9页,共24页,星期日,2025年,2月5日用迭代法求解差分方程常系数线性差分方程和初始条件共同决定系统的性能常系数线性差分方程描述的系统不一定是线性的、移不变的、因果的或稳定的需要注意:只有当边界条件选的合适时,才相当于一个因果稳定的线性移不变系统本书中,假设常系数线性差分方程就代表线性移不变系统,且多数代表可实现的因果系统第10页,共24页,星期日,2025年,2月5日系统结构图由差分方程可得系统的结构图差分方程x(n)y(n)-a1Z-1b0第11页,共24页,星期日,2025年,2月5日连续时间信号的抽样抽样(取样或采样)就是利用周期性抽样脉冲序列p(t),从连续信号xa(t)中抽取一系列的离散值,得到抽样信号(或称抽样数据信号)即离散时间信号,以表示量化第12页,共24页,星期日,2025年,2月5日连续时间信号的抽样第13页,共24页,星期日,2025年,2月5日连续时间信号的抽样冲激函数序列第14页,共24页,星期日,2025年,2月5日连续时间信号的抽样抽样实际抽样理想抽样第15页,共24页,星期日,2025年,2月5日连续时间信号的抽样要考虑以下两个问题信号被抽样后其频谱将会有什么变化在什么条件下,可从抽样数据信号中不失真地恢复出原信号第16页,共24页,星期日,2025年,2月5日信号的频谱时域连续频域连续频域离散时域连续周期时域离散时域离散周期频域连续周期频域离散周期第17页,共24页,星期日,2025年,2月5日
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