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2025年无人机驾驶员执照山区飞行导航系统检查专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照山区飞行导航系统检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在山区飞行前，对无人机GPS导航系统进行检查时，发现卫星信号强度普遍低于正常值，最可能的原因是？

A、无人机电池电量不足

B、山区地形遮挡导致卫星信号接收不良

C、导航系统固件版本过低

D、外界电磁干扰过强

【答案】B

【解析】正确答案是B。山区地形复杂，高山、峡谷等会严重遮挡GPS卫星信号的直线传播路径，导致接收到的卫星数量减少、信号强度降低。A选项电池电量不足主要影响飞行时间，不直接影响信号强度。C选项固件版本过低可能导致系统功能不全或兼容性问题，但不是信号强度低的直接原因。D选项电磁干扰可能导致信号不稳定或丢失，但在山区，地形遮挡是最常见和最主要的影响因素。知识点：GPS信号传播特性与环境影响。易错点：容易将信号问题归咎于设备本身（如固件）或普遍的干扰源，而忽视了山区这一特殊环境下的最主要影响因素——地形遮挡。

2、进行山区飞行任务规划时，为确保导航系统可靠性，应优先考虑使用的导航模式是？

A、纯GPS导航模式

B、GPS+惯性导航（INS）组合导航模式

C、纯视觉导航模式

D、磁罗盘+气压计导航模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。山区飞行环境GPS信号容易因遮挡而中断或减弱，纯GPS导航模式可靠性差。GPS+惯性导航（INS）组合导航模式，在GPS信号良好时由GPS校正INS，在GPS信号丢失或减弱时，INS可以短时间内继续提供较为准确的姿态、速度和位置信息，大大提高了导航系统的连续性和可靠性。C选项纯视觉导航在光线不足或纹理缺失的山区表面（如雪地、岩石）效果不佳。D选项磁罗盘在山区易受地磁异常干扰，气压计也受气流影响，单独使用精度和可靠性不足。知识点：组合导航的优势及应用场景。易错点：过分依赖GPS，忽视了其在复杂环境下的局限性，不了解组合导航是提升可靠性的关键手段。

3、检查无人机导航系统中的电子地图时，针对山区飞行，应特别关注地图的？

A、城市建筑信息更新情况

B、等高线及地形起伏信息的准确性

C、道路交通网络信息

D、行政区划边界信息

【答案】B

【解析】正确答案是B。山区飞行，地形是影响飞行安全和导航精度的首要因素。电子地图中的等高线能直观反映地形起伏和海拔高度，其准确性直接关系到无人机的高度保持、障碍物规避和航线规划的合理性。A选项城市建筑信息对山区飞行参考价值不大。C选项道路交通网络信息主要用于地面交通，对空中飞行导航非核心。D选项行政区划边界信息通常与飞行安全无直接关联。知识点：电子地图要素与飞行任务的关系。易错点：未能根据飞行环境（山区）的特点，抓住最关键的地图信息要素——地形地貌。

4、在山区进行无人机导航系统校准，对磁罗盘进行校准时，应特别注意？

A、选择开阔、无磁场干扰的环境

B、在山谷底部进行校准

C、快速旋转无人机完成校准

D、在有手机信号的地方进行校准

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘易受周围磁场干扰，山区可能存在铁矿等磁异常区域。校准磁罗盘时，必须选择远离大型金属物体、电力线、磁矿等干扰源的开阔地带，以确保校准的准确性。B选项山谷底部可能汇聚磁场或存在未知的磁异常，不是理想校准地点。C选项快速旋转是校准过程中的操作，但前提是环境正确，且“快速”并非关键，关键是按提示进行规范操作。D选项手机信号与磁罗盘校准无直接关系。知识点：磁罗盘校准的条件与注意事项。易错点：只关注校准操作本身，而忽视了校准环境对结果的决定性影响，尤其是在磁场环境复杂的山区。

5、无人机在山区飞行时，若导航系统突然显示“位置漂移”严重，最应优先采取的措施是？

A、立即返航

B、切换至姿态模式，人工控制无人机

C、降低飞行高度以获得更强GPS信号

D、检查电池电量

【答案】B

【解析】正确答案是B。位置漂移严重通常意味着导航系统（尤其是GPS）出现故障或信号极度不可靠，此时依赖自动导航（如GPS模式、航点模式）飞行风险极高。应立即切换至姿态模式（或手动模式），由驾驶员直接控制无人机的姿态和高度，确保飞行安全，再视情况决定返航或备降。A选项立即返航如果仍在依赖有问题的导航系统，可能导致飞错航线或撞山。C选项降低飞行高度在山区可能使GPS信号更差，且增加了撞山风险。D选项检查电池电量并非当前最紧急的威胁。知识点：导航系统故障应急处理程序。易错点：在导航异常时，仍习惯性地依赖自动导航功能，未能及时切换到人工控制以确保安全。

6、检查无人机导航系统的RTK（实时动态差分）功能在山区飞行的适用性时，需要考虑的主要限制是？

A、RTK基站的建设成本

B、移动站与基站之间的数据链路通视性

C、RTK系统的功耗

D、RTK定位解算速度

【答案】B

【解析】正