第五章 刚体的转动.pptVIP

第1页，共32页，星期日，2025年，2月5日§5-1刚体的平动、转动和定轴转动§5-2力矩转动定律转动惯量§5-3刚体定轴转动动能力矩的功§5-4绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律第2页，共32页，星期日，2025年，2月5日一、刚体在外力作用下任意两点间的距离保持不变§5-1刚体的平动、转动和定轴转动在外力作用下形状和大小都不变化的物体形状和大小改变不显著，可视为刚体形状改变，不能视为刚体形状大小不变可视为刚体刚体是一种理想模型刚体有许多物体在外力不甚大时，第3页，共32页，星期日，2025年，2月5日二、刚体的平动和转动平动刚体作平动质心运动轨迹整个刚体可当作质点来处理，满足牛顿定律其中各点的速度、加速度相等，运动轨迹相同刚体运动时，其中任一直线的方位始终保持不变第4页，共32页，星期日，2025年，2月5日转轴转轴作用力平动转动转轴转轴转轴转轴放大起重吊车刚体中所有质点都绕着一直线作圆周运动第5页，共32页，星期日，2025年，2月5日刚体的一般运动平动和转动（转轴位置变）轮轴平动车轮绕轴转动转轴平动绕轴转动转轴可以当作由一平动和一绕瞬时轴的转动组合而成第6页，共32页，星期日，2025年，2月5日三、定轴转动特点刚体中任一点都在垂直于轴的平面内转轴转轴转轴转轴固定的转动同一时刻，各质点的角速度和角加速度相等在同一时间间隔内，各质点的角位移相等作半径不同的圆周运动第7页，共32页，星期日，2025年，2月5日刚体中各质点的速度和加速度，因其位置和到转轴的距离不同而不同P转轴r???匀角速运动有匀角加速运动有关系式描写刚体绕定轴转动的物理量：角位移??，角速度?，角加速度?。线量与角量的关系为第8页，共32页，星期日，2025年，2月5日例题5-1飞轮转速为1800r/min，因制动而均匀飞轮均匀减速，为匀变速转动，角加速度为解(1)设为初角速度，由题意得10s时飞轮边缘点的线速度和切向与法向加速度。10s时飞轮的角速度；(3)设飞轮半径为0.5m，求在t=始到停止转动飞轮转过的转数；(2)求制动开始后t=地减速，经20s停止转动。(1)求角加速度和从制动开第9页，共32页，星期日，2025年，2月5日从开始制动到停止转动飞轮的角位移q及转数N分（2）t=10s时飞轮的角速度为相应的切向加速度及法向加速度为（3）t=10s时，飞轮边缘上一点的线速度为别为第10页，共32页，星期日，2025年，2月5日一、力对转轴的力矩使物体转动的作用不仅与力的大小有关而且还§5?2力矩转动定律转动惯量作用力方向转轴作用线到转轴距离（力臂）力的大小F与力臂d的乘积力臂力矩力的作用线与转轴的距离与力的方向以及作用线和转轴的距离有关第11页，共32页，星期日，2025年，2月5日力臂为力臂为零，力矩等于零1.力位于垂直于转轴的平面内转轴2.力不在垂直于转轴的平面内转轴将作用力分解为垂直于转轴的平面与转轴平行与转轴垂直两个分力如果力的作用线通过转轴第12页，共32页，星期日，2025年，2月5日一般规定：使刚体沿反时针方向转动的力矩为正使刚体沿顺时针方向转动的力矩为负各个力对转轴的力矩的代数和刚体内各质点间内力对转轴的合力矩为零。与转轴垂直但通过转轴的力对转轴的力矩为零；与转轴平行的力对转轴的力矩为零；对于定轴转动的刚体：刚体所受的合力矩第13页，共32页，星期日，2025年，2月5日二、转动定律刚体可看成由无数质点组成转轴与转轴垂直的截面外力内力质点Pi的切向运动为两边乘以对所有质点求和，得每个质点绕定轴作半径不同的圆周运动第14页，共32页，星期日，2025年，2月5日内力成对出现，内力产生的力矩和等于零，即对一定的转轴，刚体的转动惯量表示为得刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，转动定律外力产生的力矩的代数和为与刚体的转动惯量成反比，即第15页，共32页，星期日，2025年，2月5日三、转动惯量转动惯量是物体的转动惯性大小的量度根据转动惯量的定义决定刚体的转动惯量大小的因素为刚体的总质量刚体的质量分布刚体的转轴的位置转轴I转轴II总质量m反之，转动状态容易改变转动惯量越大，欲改变其转动状态越困难第16页，共32页，星期日，2025年，2月5日质点