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摘要
摘要
铁路运输是目前旅客出行和货物运输的主要方式之一。由于轨道不平顺和
其它多种因素的影响，列车在运行过程中会出现车体的多自由度振动，这不仅降
低了乘客的舒适度，还影响了列车的平稳行驶。为减小列车的横向振动，本文选
用列车半主动悬挂控制方式，来提高列车的横向稳定性和乘客的舒适度。论文的
主要研究工作如下：
(1)介绍了国内外列车半主动悬挂领域的研究现状。阐述了三种悬挂类型，
分析了列车采用半主动悬挂的
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