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总第267期机械管理开发Total267

2025年第7期MechanicalManagementandDevelopmentNo.7,2025

优化改造D0I:10.16525/14-1134/th.2025.07.081

矿用悬臂式掘进机振动响应分析与优化

衣慧鑫

（山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿，山西洪洞041600）

摘要：以EBZ纵轴悬臂式掘进机为研究对象，在建立其仿真分析模型的基础上，综合应用模态分析和动力学分

析方法，明确该悬臂式掘进机的主要振动特征，确定了掘进机的几个主要振动频率风险点。在此基础上，通过将机

架与后支撑在X向和Z向的刚度均提升20%进行结构优化，结果显示优化后的掘进机部件的主要振动频率基本避

开了风险点，在理论上能够有效降低掘进机的剧烈振动风险。

关键词：悬臂式掘进机；振动响应；仿真分析；优化设计

中图分类号：TH133.3文献标识码：A文章编号：1003-773X(2025)07-0227-03

0引言

在煤矿悬臂式掘进机的实际运行过程中，受到各

种环境因素影响,悬臂式掘进机通常面临着较为剧烈

的振动问题,此类问题如不及时处理则容易引起一系

图2掘进机三维模型

列机械和电气故障风险。为有效规避此类问题,则应

当基于矿用悬臂式掘进机的整体结构，对掘进机机械在确定该模型后，结合掘进机实际运行特征，对

结构的振动响应特征予以准确分析，并根据分析结此刚柔耦合模型设定边界条件如下：刚体构件上的面

果,探究行之有效的优化策略,以降低悬臂式掘进机为目标面,柔性体上的面为接触面；刚体之间的接触

在运行时的振动问题。为非对称接触，铲板、履带、后支撑与底板的接触设置

1矿用悬臂式掘进机分析模型的构建为系数μ=0.7的摩擦接触，其他均简化为绑定接触。

本次研究主要针对部分煤矿在截割硬质煤岩时另外,控制底板底面的X、Y、Z方向上的全部自由度。

应用较多的EBZ纵轴悬臂型掘进机进行研究，此类2矿用悬臂式掘进机振动响应特性分析

设备主要是在伸缩油缸、升降油缸和回转油缸的相互2.1模态分析

配合下,控制截割头在巷道空间内进行移动,进而实现为初步分析本次矿用悬臂式掘进机的振动特性，

预定的截割任务。此掘进机的整体结构如图1所示。以上述刚柔耦合模型为基础,对其进行模态分析。考

虑到高阶模态对结构振动的影响程度较低，且结合已

6541有工程经验，低频刚体振动是造成掘进机出现故障的

主要原因，因此本次仅对200Hz以下的振动特性进

行分析。基于模态分析基本理论,并将上述刚柔耦合

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模型等效为一个多自由度系统，建立其运动方程如下：

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[M](x]+[C](x)+[K](x]={F].(1)

式中:[M为系统质量矩阵;[C]为系统阻尼矩阵;[K]为

1一截割头;2一伸缩部;3一悬臂;4一回转台;5一回转油缸；