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基于实时路况的公交优先信号控制与调度联动机制1

基于实时路况的公交优先信号控制与调度联动机制

摘要

本报告系统研究了基于实时路况的公交优先信号控制与调度联动机制，旨在通过

智能化技术手段提升城市公共交通系统的运行效率和服务质量。报告首先分析了当前

城市公交系统面临的挑战，包括信号优先实施不足、调度与信号控制脱节等问题。在此

基础上，构建了融合实时路况数据的公交优先信号控制理论框架，提出了信号控制与车

辆调度的协同优化模型。研究采用了多源数据融合技术、深度学习预测算法和分布式控

制系统，实现了对公交车辆运行状态的精准感知和信号配时的动态调整。通过在典型城

市道路网络的仿真验证，结果表明该机制可降低公交车辆平均延误15%20%，提高准点

率10%以上，同时对社会车辆交通影响控制在5%以内。报告还详细设计了分阶段实

施方案，建立了包含技术、管理、政策等多维度的保障体系，为城市公共交通智能化升

级提供了系统解决方案。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着城市化进程加速，城市交通拥堵问题日益严峻，公共交通作为缓解交通压力的

重要手段，其运行效率和服务质量直接关系到城市交通系统的可持续发展。根据《中国

城市公共交通发展报告（2023）》数据显示，全国36个重点城市早晚高峰时段公交平均

运行速度仅为15.3公里/小时，较理想状态下降约40%。造成这一现状的关键因素之一

是传统交通信号控制系统未能充分考虑公交车辆的优先通行需求，导致公交车辆在交

叉口频繁延误，严重影响了公交服务的可靠性和吸引力。

公交优先信号控制与调度联动机制的研究具有重要的理论价值和实践意义。从理论

层面看，这一研究涉及交通工程学、控制理论、计算机科学等多学科交叉，有助于丰富

和发展智能交通系统理论体系。从实践层面看，通过建立信号控制与车辆调度的协同机

制，可以显著提升公交运行效率，增强公共交通竞争力，促进城市交通结构优化。据测

算，公交优先信号控制系统的全面实施可使城市公交出行分担率提高35个百分点，每

年减少交通碳排放约50万吨，对实现”双碳”目标具有积极推动作用。

1.2国内外研究现状

在国际上，公交优先信号控制技术已有近50年的发展历史。欧美发达国家从20世

纪70年代开始探索公交优先信号控制方法，经历了从被动优先到主动优先，再到实时

优先的技术演进。美国交通研究委员会（TRB）发布的《公交优先信号控制实施指南》

指出，采用实时优先技术的城市公交系统平均运行速度可提高12%18%。欧洲的UTMC

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（UrbanTrafficManagementandControl）系统将公交优先作为核心功能之一，通过标

准化的数据接口实现信号控制器与公交车辆的实时通信。

国内公交优先信号控制研究起步较晚，但发展迅速。北京、上海、广州等城市已开

展了公交优先信号控制的试点应用。交通运输部《关于推进公交都市建设高质量发展的

指导意见》明确提出，到2025年重点城市公交优先交叉口比例应达到30%以上。然

而，现有研究多集中于单一信号优先控制策略，缺乏与公交调度系统的深度联动，导致

优先效果受限。中国城市公共交通协会调研显示，已实施公交优先信号的城市中，仅有

35%实现了与调度系统的数据互通，大部分仍处于”孤岛运行”状态。

1.3研究内容与框架

本报告围绕”基于实时路况的公交优先信号控制与调度联动机制”这一主题，构建了

系统化的研究框架。主要研究内容包括：实时路况数据采集与处理技术、公交优先信号

控制算法设计、调度与信号控制协同优化模型、系统集成架构设计等。研究采用理论分

析与实证研究相结合的方法，通过仿真平台验证机制有效性，并提出分阶段实施路径。

报告结构安排如下：第二章分析政策与行业环境；第三章诊断现状与问题；第四章

阐述理论基础；第五章明确研究目标；第六章介绍技术路线；第七章设计实施方案；第

八章进行效益分析；第九章评估风险；第十章提出保障措施；第十一章总结成果并展望

未来。各章节层层递进，形成完整的研究体系，为公交优先信号控制与调度联动机制的

落地实施提供全面指导。

政策与行业环境分析

2.1国家政策导向

国家层面高度重视公共交通优先发展，出台了一系列支持政策。《交通强国建设纲