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面向柔性制造的车间级人机交互安全协议优化1

面向柔性制造的车间级人机交互安全协议优化

摘要

本研究聚焦于柔性制造环境下车间级人机交互安全协议的优化问题，旨在通过系

统化的理论分析和技术创新，构建一套适应智能制造发展需求的安全交互体系。随着工

业4.0战略的深入推进和智能制造技术的快速发展，传统刚性制造模式正加速向柔性制

造转型，这一转变对车间人机交互的安全性和效率提出了更高要求。本文首先分析了柔

性制造车间人机交互的现状与挑战，指出当前安全协议在动态适应性、实时响应和协同

机制等方面存在的不足。基于此，研究提出了基于多模态感知、自适应决策和协同控制

的安全协议优化框架，并设计了相应的技术路线和实施方案。通过建立数学模型和仿真

验证，表明优化后的协议在安全性、生产效率和系统可靠性方面均有显著提升。研究还

考虑了实施过程中的风险因素和保障措施，为工业应用提供了可行的解决方案。本成果

对于推动智能制造安全发展、提升我国制造业核心竞争力具有重要意义。

关键词：柔性制造；人机交互；安全协议；智能制造；协同控制

引言与背景

1.1研究背景与意义

全球制造业正经历深刻变革，以德国工业4.0、美国工业互联网和”中国制造2025”

为代表的智能制造战略正在重塑产业格局。柔性制造作为智能制造的核心特征，通过高

度灵活的生产系统、可重构的制造单元和智能化的决策机制，实现了对多品种、小批量

生产需求的快速响应。据国际机器人联合会(IFR)统计，2022年全球工业机器人密度

已达每万名员工151台，较2015年增长近3倍，其中人机协作机器人(Cobots)的年

增长率超过25%。这种趋势使得车间环境中人机交互的频率和复杂性大幅增加，对安全

协议提出了前所未有的挑战。

传统安全协议主要基于静态风险评估和固定防护策略，难以适应柔性制造动态变

化的生产环境。研究表明，约60%的工业安全事故源于人机交互过程中的误判或延迟

响应。因此，开发面向柔性制造的车间级人机交互安全协议，不仅关乎生产安全，更是

实现智能制造高质量发展的关键支撑。本研究通过系统化分析和创新设计，旨在解决这

一领域的关键技术瓶颈，为我国制造业转型升级提供理论依据和技术支撑。

1.2国内外研究现状

在人机交互安全协议领域，国际标准化组织(ISO)制定了ISO10218和ISO/TS

15066等工业机器人安全标准，提出了基本的安全要求和协作操作规范。德国弗劳恩霍

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夫研究所开发了基于视觉感知的动态安全区域划分技术，实现了根据人体位置和姿态

实时调整机器人运动速度的安全控制。美国麻省理工学院(MIT)的研究团队则提出了

基于深度学习的人机意图预测模型，使安全系统能够提前识别潜在风险。

国内方面，华中科技大学研究了基于多传感器融合的人机安全距离监测方法，清华

大学开发了面向智能制造车间的安全态势感知平台，哈尔滨工业大学则提出了基于数

字孪生的安全协议验证技术。然而，现有研究多集中在单一技术层面，缺乏系统性的协

议优化框架。特别是在柔性制造环境下，如何平衡安全性与生产效率、如何实现多机器

人协同安全控制等关键问题尚未得到有效解决。本研究将在充分吸收国内外先进成果

的基础上，构建更加完善的安全协议体系。

1.3研究目标与内容

本研究的主要目标是开发一套适应柔性制造特点的车间级人机交互安全协议优化

系统，具体包括：(1)建立柔性制造车间人机交互安全风险评估模型；(2)设计基于多模

态感知的实时安全监测机制；(3)开发自适应安全决策算法；(4)构建分布式协同安全控

制架构；(5)验证协议优化效果并推广应用。

研究内容涵盖理论分析、技术开发和实验验证三个层面。在理论层面，将深入分析

柔性制造环境下人机交互的动力学特征和安全约束条件；在技术层面，重点突破多源异

构数据融合、实时风险预测和动态安全规划等关键技术；在实验层面，将通过仿真测试

和实际应用验证协议的有效性和可靠性。通过系统化的研究，最终形成一套具有自主知

识产权的安全协议优化解决方案。

政策与行业环境分析

2.1国家政策支持

近年来，我国相继出台了一系列支持智能制造发展的政策文件。2015年发布的”中

国制造2025”战略明确提