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火星表面无人机自主着陆安全性评估研究1

火星表面无人机自主着陆安全性评估研究

摘要

火星表面无人机自主着陆安全性评估研究是深空探测领域的重要课题，直接关系

到火星探测任务的成败与科学价值。本研究旨在建立一套系统化的火星表面无人机自

主着陆安全性评估体系，通过多维度风险识别、量化评估模型构建和验证，为火星探测

任务提供科学依据和技术支撑。研究采用理论分析与仿真验证相结合的方法，结合火星

环境特性、无人机系统性能和着陆控制策略，构建了包含环境风险、系统风险和操作风

险的三级评估指标体系。通过蒙特卡洛仿真和概率风险评估方法，量化分析了不同着陆

场景下的安全裕度，提出了基于动态风险阈值的自适应着陆策略。研究结果表明，所构

建的评估体系能够有效识别关键风险因素，为火星表面无人机自主着陆提供可靠的安

全保障。本研究的成果将直接服务于我国火星探测工程，为后续载人火星探测任务奠定

技术基础，具有重要的科学意义和应用价值。

引言与背景

1.1研究背景与意义

火星探测已成为当前深空探测领域的热点，全球主要航天国家纷纷制定火星探测

计划。根据国际航天研究机构的数据统计，截至2023年，全球已实施超过50次火星探

测任务，其中着陆探测任务占比约30%，成功率仅为50%左右。无人机作为新兴的火

星探测平台，具有机动性强、探测范围广等优势，但其自主着陆过程面临诸多挑战。火

星表面复杂的地形地貌、稀薄的大气环境以及通信延迟等因素，使得无人机自主着陆的

安全性评估成为亟待解决的关键科学问题。

我国火星探测工程已成功完成”天问一号”任务，实现了火星环绕、着陆和巡视探测。

根据国家航天局发布的《深空探测发展规划》，计划在2030年前实施火星采样返回任

务，2035年前开展载人火星探测关键技术攻关。在此背景下，开展火星表面无人机自

主着陆安全性评估研究，对于提升我国深空探测技术水平、保障后续探测任务安全具有

重要意义。

1.2国内外研究现状

国外在火星着陆安全性评估方面起步较早，美国国家航空航天局(NASA)的”好奇

号”、“毅力号”等火星车采用了基于地形相对导航(TRN)技术的着陆安全评估系统。欧

洲空间局(ESA)的”火星生物学”任务开发了基于概率风险评估(PRA)的着陆安全分析

方法。研究表明，火星着陆任务失败的主要原因包括：着陆系统故障(约35%)、大气进

入异常(约25%)和地形识别错误(约20%)。

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国内研究主要集中在火星着陆动力学分析和控制策略优化方面。中国科学院等机

构开展了火星大气进入、下降和着陆(EDL)过程仿真研究，构建了火星着陆动力学模

型。北京航空航天大学等高校研究了基于视觉的火星地形识别与安全着陆区选择方法。

然而，针对火星表面无人机自主着陆的安全性评估研究尚处于起步阶段，缺乏系统化的

评估理论和方法体系。

1.3研究目标与内容

本研究的主要目标是建立火星表面无人机自主着陆安全性评估理论体系，开发相

应的评估工具和验证平台。具体研究内容包括：(1)火星表面环境特性分析与建模；(2)

无人机自主着陆系统风险识别与分类；(3)安全性评估指标体系构建；(4)量化评估模型

开发；(5)仿真验证与案例分析。

通过上述研究，将形成一套完整的火星表面无人机自主着陆安全性评估方法，为火

星探测任务提供技术支撑，推动我国深空探测技术的发展。

研究概述

2.1研究范畴界定

本研究聚焦于火星表面无人机自主着陆过程中的安全性评估问题，重点考察从无

人机进入火星大气层到成功着陆在火星表面的全过程。研究范畴包括：火星环境因素对

着陆安全的影响、无人机系统自身可靠性、着陆控制策略的有效性以及人机交互界面设

计等方面。研究不考虑火星大气进入阶段的弹道设计和轨道机动问题，这些内容属于火

星探测任务的总体设计范畴。

2.2关键科学问题

本研究旨在解决以下关键科学问题：(1)如何准确表征火星表面环境的不确定性及

其对无人机着陆安全的影响；(2)如何建立无人机自主着陆系统的多故障耦合风险传播

模型；(3)如何构建适用于火星环境的无人机着陆安全性量化评估指标体系；(4)如何开

发高效的安全性评估算法并实现工程化应用。

这些科学