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面向分布式制造系统的边缘感知协同控制技术研究1

面向分布式制造系统的边缘感知协同控制技术研究

摘要

本研究聚焦于分布式制造系统中的边缘感知协同控制技术，旨在解决传统集中式

制造模式在响应速度、数据处理效率和系统弹性方面的局限性。随着工业4.0和智能制

造的深入推进，分布式制造系统已成为制造业转型升级的重要方向，而边缘计算技术的

兴起为分布式制造系统的协同控制提供了新的技术路径。本文通过系统分析分布式制

造系统的技术特征和运行机制，构建了基于边缘感知的协同控制理论框架，提出了分层

递进的技术实现路线，并设计了完整的实施方案。研究采用理论分析与实验验证相结合

的方法，通过构建仿真平台和原型系统验证了所提技术的有效性。预期成果包括一套完

整的边缘感知协同控制技术体系、相关算法模型以及原型验证系统，将为我国制造业的

智能化升级提供重要技术支撑。本研究符合国家”十四五”智能制造发展规划和”新基建”

战略部署，具有重要的理论价值和实践意义。

引言与背景

制造业发展趋势与挑战

全球制造业正经历深刻变革，以德国工业4.0、美国工业互联网为代表的新一轮工

业革命正在重塑产业格局。根据国际机器人联合会(IFR)2022年报告，全球制造业数字

化投资年均增长率达到12.3%，其中分布式制造系统成为重要发展方向。分布式制造系

统通过地理分散的制造单元协同完成生产任务，能够有效提高资源利用率和生产灵活

性。然而，随着系统规模扩大和复杂度提升，传统集中式控制架构面临严峻挑战：数据

传输延迟导致的响应滞后、单点故障风险、带宽瓶颈等问题日益凸显。据麦肯锡研究显

示，在大型分布式制造系统中，网络延迟造成的生产效率损失可达15%20%。因此，亟

需开发新型控制架构以适应分布式制造的特殊需求。

边缘计算与制造融合的必然性

边缘计算作为云计算的延伸和补充，其”就近处理”特性与分布式制造需求高度契

合。Gartner预测，到2025年，75%的企业生成数据将在传统数据中心或云之外创建

和处理。在制造领域，边缘计算可实现毫秒级响应，满足实时控制要求。华为技术有限

公司2023年发布的《边缘计算产业发展白皮书》指出，采用边缘计算架构的制造系统

平均响应时间可降低60%，数据传输量减少40%。这种技术融合不仅解决了分布式制

造系统的实时性问题，还为智能决策提供了本地化数据支持，是实现真正意义上智能制

造的关键技术路径。

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研究意义与价值

本研究面向国家重大战略需求，紧密围绕”中国制造2025”和”十四五”智能制造发展

规划提出的核心技术攻关任务。通过边缘感知协同控制技术的突破，可显著提升我国制

造业的智能化水平和国际竞争力。从经济效益看，据中国信息通信研究院测算，该技术

全面推广后可使制造业整体效率提升20%30%，年创造经济价值超过千亿元。从技术价

值看，本研究将填补分布式制造系统边缘控制领域的技术空白，形成具有自主知识产权

的核心技术体系。从社会效益看，有助于推动制造业绿色低碳转型，促进区域经济协调

发展，对实现制造强国战略目标具有重要意义。

研究概述

研究定位与范畴

本研究定位于应用基础研究与技术开发的结合，聚焦于分布式制造系统中边缘感

知协同控制的关键技术问题。研究范畴涵盖三个层次：基础理论层包括边缘计算与分布

式系统的融合机理、协同控制理论模型等；技术方法层涉及边缘感知算法、分布式决策

机制、异构系统集成等；应用验证层包括原型系统开发、仿真测试和典型场景验证。研

究特别关注大规模、高动态分布式制造环境下的技术适应性，旨在形成可复制、可推广

的技术解决方案。研究周期规划为36个月，分为理论构建、技术开发、系统验证三个

阶段实施。

核心问题界定

本研究重点解决四个核心问题：一是分布式制造环境下的多源异构数据实时感知

与融合问题，解决边缘节点数据采集的完整性和一致性问题；二是边缘节点间的协同决

策机制设计，解决去中心化环境下的任务分配与资源优化问题；三是云边端三级控制架

构的协同机制，解决分层控制下的信息同步与指令执行问题；四是系统安全与可靠性保

障，解决分布式环境下的容错与抗干扰问题。这些问题的解决将构成边缘感知协同控制

技术的完整技术体系。

研究创新点

本研究在三个方面具有显著创新：理论创新