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融合无人驾驶技术研发协议

鉴于双方（以下简称“甲方”和“乙方”）在无人驾驶技术领域拥有各自的优势和资源，并认识到融合多种技术的必要性以推动无人驾驶技术的进步和应用，本着平等互利、优势互补、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条合作目的与范围

1.1合作目的：双方共同合作，利用各自的技术积累和资源，进行融合无人驾驶技术的研发，旨在突破现有技术的局限性，开发出性能更优越、适应性更强的无人驾驶系统或解决方案。

1.2研发范围：本协议项下的研发工作包括但不限于：

（1）多源传感器数据融合算法的研发与优化；

（2）融合高精地图与实时环境信息的感知与定位技术；

（3）基于融合感知的智能决策与路径规划算法研究；

（4）考虑车辆、基础设施及行人等多主体交互的协同控制策略开发；

（5）研发成果在特定应用场景（如城市道路、高速公路或物流园区等）的初步验证与测试。

1.3研发成果形式：研发成果可以包括但不限于：软件源代码、算法模型、技术文档（包括设计文档、测试报告、用户手册等）、实验数据记录、以及相关的专利申请文件和技术秘密。

第二条双方的权利与义务

2.1甲方的权利与义务：

（1）甲方有权监督乙方研发工作的进展，并要求乙方定期提供研发进展报告和阶段性成果。

（2）甲方应根据协议约定，向乙方提供研发所需的必要基础设施，包括但不限于计算资源、网络环境、测试场地（如需）等，并确保其可用性。

（3）甲方应按照协议约定，向乙方提供合作研发所需的部分基础数据集，并对数据的真实性、合法性和合规性负责。甲方需确保其提供的数据不侵犯任何第三方的合法权益。

（4）甲方应指定一名项目负责人，负责与乙方进行日常沟通协调，并就研发过程中的重大事项进行决策。

（5）甲方有权要求乙方遵守本协议的保密义务。

（6）如协议约定由甲方提供资金支持，甲方应按照约定的时间和金额足额支付。

2.2乙方的权利与义务：

（1）乙方有权要求甲方按照协议约定提供研发所需的基础设施和基础数据。

（2）乙方应组建专业的研发团队，按照协议约定的研发目标和范围，投入必要的智力成果和劳动，积极开展研发工作。

（3）乙方应按时完成协议约定的研发任务，并按照约定提交阶段性成果和最终成果。提交的成果应符合约定的技术标准和质量要求。

（4）乙方应配合甲方进行研发成果的验收工作。

（5）乙方应按照协议约定，对在合作过程中接触到的甲方的商业秘密和技术信息承担保密义务。

（6）乙方有权要求甲方按照协议约定支付研发费用。

（7）乙方应确保其研发活动及其成果不侵犯任何第三方的知识产权。

第三条经费与支付

3.1如本协议项下的研发活动需要甲方提供经费支持，甲方应在本协议生效后[具体天数]日内，向乙方支付首期研发费用[具体金额]元。后续款项应按照研发进度，在每阶段成果通过甲方验收后[具体天数]日内支付。

3.2具体的支付方式为银行转账，乙方应在收到款项后向甲方提供相应的收款凭证。

3.3双方应各自承担因履行本协议而产生的相关税费，除非另有约定。

第四条知识产权归属与使用

4.1背景知识产权：双方各自在合作前已经拥有或独立开发的知识产权，仍归各自所有。任何一方为履行本协议而使用对方背景知识产权的，仍应遵守相关许可协议的约定。

4.2新产生知识产权：在本协议有效期内，双方共同合作研发所产生的新的知识产权（包括但不限于专利、软件著作权、技术秘密等），其归属方式如下：

（1）除双方另有书面约定外，上述新产生知识产权由甲方和乙方共同所有。

（2）双方共同所有知识产权的权益分配比例约定为：甲方[百分比]%，乙方[百分比]%。

（3）双方均有权以自己的名义或共同名义申请专利，相关费用由双方按照约定比例分摊。

（4）对于技术秘密，双方均有义务共同保守秘密，任何一方不得擅自向第三方泄露、转让或许可使用。

4.3许可：除非双方另有书面约定，共同所有知识产权的任何一方在获得另一方书面同意后，可以自行或与他人合作实施该知识产权。共同所有方应就许可第三方实施该知识产权事宜，与另一方协商一致。

4.4乙方在研发过程中，如使用了第三方提供的软件、数据或技术方案，应确保其拥有合法的使用权或已获得相应的授权，并告知甲方，相关费用由乙方承担。

第五条保密义务

5.1保密信息：本协议所称保密信息是指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，与披露方业务、技术、财务、客户信息等相关的，未公开的，接收方知悉或应知悉的非公开信息，包括但不限于：技术方案