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2025年机器人维护工具使用面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种工具常用于拆卸机器人关节处的螺栓？

A.一字螺丝刀

B.活动扳手

C.内六角扳手

D.尖嘴钳

答案：C。机器人关节处的螺栓多为内六角螺栓，所以内六角扳手是常用工具。一字螺丝刀主要用于一字槽的螺丝；活动扳手一般用于较大尺寸的螺母；尖嘴钳主要用于夹持细小物品等。

2.对于机器人电路板上的微小元件焊接，应选用哪种焊接工具？

A.大功率电烙铁

B.热风枪

C.小功率电烙铁

D.锡炉

答案：C。小功率电烙铁适合焊接微小元件，能更好地控制温度，避免损坏元件。大功率电烙铁温度高，容易损坏微小元件；热风枪主要用于贴片元件的拆卸和安装；锡炉一般用于批量焊接。

3.测量机器人电机绕组电阻值时，应使用以下哪种工具？

A.万用表

B.兆欧表

C.示波器

D.钳形电流表

答案：A。万用表可以测量电阻值，能准确测量电机绕组电阻。兆欧表主要用于测量绝缘电阻；示波器用于观察电信号的波形等；钳形电流表用于测量电流。

4.机器人气动系统中，用于调节气压大小的工具是？

A.气压表

B.调压阀

C.气管剪

D.快速接头

答案：B。调压阀可以调节气动系统的气压大小。气压表只是用于显示气压值；气管剪用于裁剪气管；快速接头用于连接气管。

5.拆卸机器人外壳时，为防止螺丝丢失，通常会使用以下哪种工具辅助？

A.磁性螺丝刀

B.美工刀

C.锤子

D.镊子

答案：A。磁性螺丝刀可以吸附螺丝，防止螺丝掉落丢失。美工刀用于切割一些软性材料；锤子一般用于敲击；镊子用于夹持细小物品，但不能吸附螺丝。

6.以下哪种工具可用于清洁机器人光学传感器表面的灰尘？

A.砂纸

B.酒精棉球

C.钢丝刷

D.锉刀

答案：B。酒精棉球可以清洁光学传感器表面，且不会损伤传感器。砂纸、钢丝刷和锉刀都会刮伤传感器表面，影响其性能。

7.检查机器人电缆是否存在断路故障，最简便的工具是？

A.蜂鸣档万用表

B.电桥

C.逻辑分析仪

D.功率分析仪

答案：A。蜂鸣档万用表可以快速检测电缆是否断路，当电缆导通时会发出蜂鸣声。电桥主要用于精确测量电阻等参数；逻辑分析仪用于分析数字电路信号；功率分析仪用于测量功率等参数。

8.机器人机械臂的润滑脂添加，应使用以下哪种工具？

A.滴管

B.油枪

C.漏斗

D.注射器

答案：B。油枪可以将润滑脂准确地添加到机械臂的润滑部位。滴管一般用于添加少量液体；漏斗主要用于引导液体流入容器；注射器虽然也可用于添加，但对于润滑脂来说，油枪更合适。

9.调整机器人关节的间隙时，需要使用的量具是？

A.游标卡尺

B.千分尺

C.塞尺

D.角度仪

答案：C。塞尺用于测量和调整间隙大小。游标卡尺和千分尺主要用于测量长度、直径等尺寸；角度仪用于测量角度。

10.拆卸机器人齿轮箱时，为了避免齿轮错位，应采取的措施是？

A.做好标记

B.直接拆卸

C.用胶水固定齿轮

D.用绳子捆绑齿轮

答案：A。做好标记可以在重新安装时确保齿轮的正确位置，避免错位。直接拆卸容易导致齿轮安装错误；用胶水固定齿轮会影响其正常运转；用绳子捆绑齿轮也不能保证安装的准确性。

11.对于机器人控制柜内的散热风扇进行清洁维护，使用的工具是？

A.高压水枪

B.气枪

C.扫帚

D.拖把

答案：B。气枪可以利用压缩空气清洁散热风扇，不会损坏风扇。高压水枪会使控制柜内进水，损坏电气元件；扫帚和拖把不适合清洁风扇。

12.检测机器人伺服驱动器的输出电压，使用的工具是？

A.电压表

B.频率计

C.功率表

D.温度计

答案：A。电压表可以测量电压值，用于检测伺服驱动器的输出电压。频率计用于测量信号频率；功率表用于测量功率；温度计用于测量温度。

13.安装机器人的橡胶密封件时，为防止密封件损坏，可使用以下哪种工具辅助？

A.橡胶润滑剂

B.砂纸

C.锉刀

D.钳子

答案：A。橡胶润滑剂可以减少密封件与安装部位的摩擦，防止密封件损坏。砂纸、锉刀会刮伤密封件；钳子使用不当也会损坏密封件。

14.机器人的编码器出现故障，检测其信号波形应使用的工具是？

A.示波器

B.万用表

C.兆欧表

D.钳形电流表

答案：A。示波器可以观察编码器的信号波形，判断其是否正常。万用表主要用于测量电压、电阻等；兆欧表用于测量绝缘电阻；钳形电流表用于测量电流。

15.拆卸机器人的皮带轮时，使用的专用工具是？

A.拉马

B.扳手

C.螺丝刀

D.钳子

答案：A。拉马是专门用于拆卸皮带轮等部件的工具。扳手用于拆卸螺母；螺丝刀用于拆卸螺丝；钳子用于夹持物品。

16.清洁机器人导轨时，为了达到更好的清洁效果，可使用的清洁剂是？