原创力文档智能机器人与运动控制系统15.直流电机的速度控制与跟踪
课程基本内容空载速度控制、空载速度跟踪空载速度控制与跟踪
空载速度控制、空载速度跟踪直流电机的位置控制是指控制电机的旋转速度，使其能够精确地保持给定的参考速度。直流电机的速度跟踪是指控制电机的旋转速度，使其能够准确地跟随一个给定的速度参考轨迹或命令信号。我们可以把速度控制看作单个给定的速度的速度跟踪，因此本章仅讨论速度跟踪的方法。
空载速度控制、空载速度跟踪?
空载速度控制、空载速度跟踪?
空载速度控制、空载速度跟踪
您可能关注的文档
- 智能机器人与运动控制- 课件 第1讲-运动控制系统导论.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第2讲-直流电机电气模型与稳态特性.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第3讲-直流电机调速原理与机械特性.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第6讲-卡尔曼滤波器基础I.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第7讲-卡尔曼滤波器基础II.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第13讲-线性二次型最优控制.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第14讲-直流电机的位置控制与跟踪.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第16讲-移动机器人模型.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第18讲-ROS运动控制实践.pptx
- 智能机器人与运动控制- 课件 第19讲-ROS的KF实现与线性定位.pptx
文档评论（0）