智能机器人与运动控制- 课件 第14讲-直流电机的位置控制与跟踪.pptx

智能机器人与运动控制系统14.直流电机的位置控制与跟踪

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直流电机的位置控制直流电机的位置控制是指通过调节电机的旋转角度，使其达到特定的位置或沿预定轨迹精确移动的一种任务。应用场景：机器人臂、数控机床、卫星定位系统等

直流电机的位置控制利用LQG控制器解决直流电机的位置控制问题有以下好处：噪声和扰动的抑制鲁棒性和稳定性优化性能灵活性和可适应性系统整合和实现综上所述，LQG控制为直流电机的位置控制提供了一种结合了优化性能、鲁棒性和噪声处理能力的解决方案

直流电机的位置