智能机器人与运动控制- 课件 第18讲-ROS运动控制实践.pptx

智能机器人与运动控制系统;ROS简介

发布/订阅ROS节点

基于消息发布的小乌龟运动编程;ROS简介;ROS简介-到底是什么;ROS通信机制;ROS通信机制;ROS的模块化设计;一个例子;ROS模块化设计;ROS模块化设计;ROS应用：小乌龟运动编程;turtlesim功能包中的话题和服务;ROS应用：小乌龟运动编程;发布/订阅ROS节点;发布/订阅ROS节点;Catkin工作空间

编辑和编译代码的文件夹

可以协助编译目录下的所有项目

操作：打开一个终端，并且输入：

;创建新功能包

在工作空间里创建一个新功能包：

catkin_create_pkg创建了一个名叫tutorials的新功能包