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2025年汽车整车嵌入式软件工程师资格考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下关于汽车嵌入式实时操作系统（RTOS）调度策略的描述中，正确的是：

A.抢占式调度中，高优先级任务必须等待低优先级任务主动释放CPU

B.时间片轮转调度适用于对响应时间要求严格的硬实时场景

C.固定优先级调度（FPPS）中，任务优先级在运行时不可调整

D.最早截止时间优先（EDF）属于动态优先级调度策略

答案：D

解析：抢占式调度允许高优先级任务中断低优先级任务（A错误）；时间片轮转适用于软实时或非实时场景（B错误）；固定优先级调度中优先级可静态配置但运行时一般不调整（C描述不严谨）；EDF根据任务截止时间动态分配优先级（D正确）。

2.AUTOSAR（汽车开放系统架构）经典平台中，以下哪项属于应用层（ApplicationLayer）的组件？

A.通信管理模块（COM）

B.发动机控制功能模块（EngineControlFunction）

C.内存抽象层（MemoryAbstractionLayer）

D.实时操作系统（OS）

答案：B

解析：AUTOSAR经典平台分层包括应用层（具体功能模块）、运行时环境（RTE）、基础软件层（BSW）。COM属于BSW中的通信服务（A错误）；内存抽象层属于BSW的ECU抽象层（C错误）；OS属于BSW的服务层（D错误）；发动机控制功能模块是具体应用（B正确）。

3.关于CAN总线仲裁机制，以下说法错误的是：

A.仲裁基于标识符（ID）的二进制值，数值越小优先级越高

B.仲裁过程中，发送节点若检测到总线上的电平与自身发送电平不一致则退出发送

C.CANFD（灵活数据速率）通过扩展数据场长度（最多64字节）提升通信效率

D.仲裁失败的节点会立即重新发送数据，无需等待总线空闲

答案：D

解析：仲裁失败的节点需等待总线空闲后重新发送（D错误）；其余选项均符合CAN总线规范。

4.ISO26262标准中，ASIL（汽车安全完整性等级）的划分主要依据：

A.故障发生概率、暴露概率、可控性

B.系统复杂度、开发成本、维修难度

C.硬件可靠性、软件行数、测试覆盖率

D.功能安全目标、验证方法、诊断覆盖率

答案：A

解析：ISO26262-3中定义，ASIL由三个因素决定：故障事件的潜在伤害严重性（S）、暴露于危险事件的概率（E）、驾驶员对危险事件的可控性（C）（A正确）。

5.汽车嵌入式软件中，用于实现不同ECU间时间同步的协议是：

A.CANoe

B.SOME/IP

C.IEEE1588（PTP）

D.UDS（统一诊断服务）

答案：C

解析：IEEE1588（精确时间协议）用于分布式系统的时间同步（C正确）；CANoe是开发工具（A错误）；SOME/IP是面向服务的通信协议（B错误）；UDS用于诊断（D错误）。

6.以下哪项不属于汽车OTA（空中下载）升级的关键安全需求？

A.固件完整性校验（如SHA-256哈希）

B.通信链路加密（如TLS1.3）

C.升级过程中电池电量低于20%时自动终止

D.回滚机制（升级失败后恢复旧版本）

答案：C

解析：电池电量检测是功能需求，非安全需求（C错误）；其余选项均为OTA安全的核心要求。

7.某嵌入式系统中，任务A周期100ms（执行时间20ms），任务B周期150ms（执行时间30ms），任务C周期300ms（执行时间50ms）。采用固定优先级调度（优先级ABC），系统是否满足实时性要求？

A.是，总利用率≤1（Liu-Layland边界）

B.是，各任务响应时间≤周期

C.否，任务B响应时间超过周期

D.否，任务C响应时间超过周期

答案：B

解析：任务A响应时间20ms≤100ms；任务B响应时间20+30=50ms≤150ms；任务C响应时间20+30+50=100ms≤300ms（B正确）。

8.汽车功能安全中，DTC（诊断故障码）的存储需满足：

A.仅存储当前激活的故障

B.掉电后数据丢失

C.符合ISO14229（UDS）定义的格式

D.每个DTC对应唯一的硬件部件

答案：C

解析：DTC格式由ISO14229规定（C正确）；需存储历史故障（A错误）；需非易失性存储（B错误）；DTC可能对应软件或系统级故障（D错误）。

9.以下关于AUTOSARRTE（运行时环境）的描述，错误的是：

A.提供应用层与BSW层的接口