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机械手作业合同

一、合同主体与作业范围

机械手作业合同由委托方（以下简称“甲方”）与承接方（以下简称“乙方”）共同签署，双方应在合同中明确各自的法定代表人、统一社会信用代码及联系方式。甲方需提供作业所需的基础场地条件，包括但不限于平整的作业平台、稳定的电力供应（电压波动范围需控制在±5%以内）及符合国家安全标准的防护区域。乙方应根据甲方提供的生产需求文件，配置相应型号的工业机械手，确保设备额定负载、工作半径及重复定位精度满足作业要求。作业范围需详细列明具体工序，如物料搬运、焊接、装配、码垛等，同时明确作业对象的材质、尺寸及重量参数，避免因信息模糊导致作业偏差。

二、作业标准与技术要求

乙方需严格遵循国家《工业机器人安全规程》（GB11291.1-2011）及行业专项标准，制定详细的作业指导书。机械手臂的安装调试应符合ISO9283标准中规定的性能测试方法，空载试运行时需连续运行不少于500个工作循环，确保各运动轴无异常噪音、卡顿现象。作业精度方面，定位误差不得超过±0.1mm，路径重复精度需控制在±0.05mm范围内。对于焊接作业，需明确焊缝强度等级（如AWSD1.1标准中的F4级要求）及无损检测比例；装配作业则需规定拧紧扭矩公差（通常为±3%）及螺纹连接的防松措施。

三、设备维护与安全责任

乙方负责机械手的日常维护保养，建立三级保养制度：日常保养（每日检查气压、润滑液位及电缆连接）、一级保养（每周清洁过滤器、校准传感器）、二级保养（每月更换减速机润滑油、检测制动系统）。设备发生故障时，乙方需在接到通知后2小时内响应，4小时内到达现场，一般故障修复时间不超过8小时，重大故障需提供备用设备。安全防护方面，作业区域应设置物理隔离围栏，配备双手启动装置及急停按钮，安全光幕的响应时间需≤10ms。甲方需对现场操作人员进行安全培训，考核合格后方可上岗，严禁非授权人员进入防护区域。

四、作业质量与验收流程

甲方应在每批次作业完成后48小时内进行质量检验，检验项目包括产品外观（无划痕、变形）、尺寸精度（使用三坐标测量仪检测关键尺寸）及性能参数（如焊接强度需进行拉伸试验）。验收标准需在合同附件中列明具体允差范围，如平面度误差≤0.2mm/m2，垂直度≤0.15mm。对于不合格品，乙方需根据缺陷等级采取返工、补修或报废处理，返工次数不得超过2次。双方应共同建立质量追溯系统，记录每台产品的作业时间、设备编号及操作人员信息，保存期限不少于3年。

五、作业期限与进度管理

合同需明确作业起始日期及总工期，采用里程碑式进度管理：第一阶段（1-7天）完成设备安装调试及试运行；第二阶段（8-30天）进行小批量试生产（产量不低于总需求的5%）；第三阶段（31-合同截止日）进入批量生产阶段。乙方需每周提交进度报告，包含实际产量、合格率及设备利用率（目标值≥95%）。因甲方原因导致的停工（如物料供应延迟），工期相应顺延，甲方需支付设备闲置费（按日租金的60%计算）；因乙方设备故障造成的停产，每延误1天按合同总金额的0.5%支付违约金，累计不超过合同总额的5%。

六、费用结算与支付方式

合同总金额由设备使用费、耗材费、技术服务费三部分组成。设备使用费按作业工时计算（基准单价为XX元/小时），包含设备折旧、能源消耗及人工成本；耗材费（如焊接电极、gripper爪片）按实际消耗量结算，乙方需提供采购发票及出入库记录；技术服务费按总金额的8%计取，用于编程调试及工艺优化。支付方式采用月结，乙方每月5日前提交上月经甲方确认的结算单，甲方应在收到发票后15个工作日内支付。预留5%作为质量保证金，在合同期满无质量异议后30日内无息返还。

七、知识产权与保密条款

乙方为完成作业所开发的专用工艺软件（如机器人运动轨迹算法、视觉识别程序）的知识产权归乙方所有，但甲方在合同期内享有免费使用权。甲方提供的产品图纸、技术参数等商业秘密，乙方需采取加密存储、访问权限控制等保护措施，合同终止后30日内返还或销毁所有涉密资料。双方均不得向第三方披露合同内容及对方商业信息，保密义务期限为合同终止后5年。若发生泄密事件，违约方需赔偿由此造成的直接经济损失，并承担相应法律责任。

八、违约责任与争议解决

甲方逾期支付款项的，每逾期1日按应付款的0.3%支付滞纳金；乙方提供的设备性能未达合同约定标准，甲方有权要求更换设备并索赔直接损失。因不可抗力（如地震、政策调整）导致合同无法履行的，受影响方需在事件发生后3日内书面通知对方，根据不可抗力影响程度部分或全部免除责任。合同争议优先通过协商解决，协商不成的提交甲方所在地有管辖权的人民法院诉讼解决，诉讼过程中产生的律师费、保全费由败诉方承担。

九、合同变更与解除条件

对合同条款的任何修改需经双方签署书面补充协议，补充协议与原合同具有同等法律效力。出现以下