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第1页,共17页,星期日,2025年,2月5日一、飞行器分离面(接头)对固有特性的影响大部分火箭、导弹类型的飞行器都具有较多的接头,它们使全弹的刚度分布发生局部扰动,如图所示。第2页,共17页,星期日,2025年,2月5日一、飞行器分离面(接头)对固有特性的影响导弹名称接头数刚度损失K注“响尾蛇”413%近程攻击导弹SRAM631%中程攻击导弹MR731%远程标准导弹ER733%“不死鸟”1049%接头使刚度损失可达(30~40)%,如表8-1所示表8-1第3页,共17页,星期日,2025年,2月5日一、飞行器分离面(接头)对固有特性的影响?对弹体固有特性的影响1.使全弹的固有频率下降由于接头削弱了附近弹体的刚度,同时接头处往往存在空隙,因而它们都使全弹的固有频率降低。影响程度与接头的数量、类型、位置相关。表8-2中列举了一些导弹的一阶频率由于接头而引起的下降情况。导弹名称接头数一阶固有频率下降“响尾蛇”47%近程攻击导弹SRAM617%中程攻击导弹MR717%远程标准导弹ER718%“不死鸟”1033%表8-2第4页,共17页,星期日,2025年,2月5日一、飞行器分离面(接头)对固有特性的影响?对弹体固有特性的影响2.使全弹的振动发生畸形接头的存在,改变了刚度分布,必然使振型形状、节点位置发生变化。在控制系统的设计中节点位置是个重要参数,所以,为了精确确定振型,必须考虑接头的响应。图8-2所示为某弹前三阶振型受接头影响的变换情况。图中x为弹体轴向坐标,坐标原点设在弹体头部理论顶点,为振型幅值。应当注意,同样的接头,所处的位置不同影响也不同。一般来讲,在导弹弹体中部的接头影响更加突出。第5页,共17页,星期日,2025年,2月5日一、飞行器分离面(接头)对固有特性的影响?分析方法精确地用纯分析方法考虑接头进行固有特性计算是困难的,一般都采用实验与分析结合的方法。全弹的计算模型可以选用一维梁式模型或三维壳体模型,接头则可分为处理为集中弯曲弹簧或沿分离面周线分布的弹性组件。处理这类模型的关键是这些弹性件柔度的确定。对于集中弯度弹簧,其柔度确定的方法有以下几种。1.类比法参照已有的导弹接头的柔度数据,用相似类比方法,推测所设计的接头的柔度。2.经验公式法Alley和Leadbetfer根据大量实验的统计,归纳出以下经验公式式中--第i个接头的弯曲柔度;--接头处弹身直径(英寸)--柔度系数,根据接头的不同类型已制成表格供查(表8-3)第6页,共17页,星期日,2025年,2月5日一、飞行器分离面(接头)对固有特性的影响接头分类Ai额定值范围优10-103×10-10良10-93×10-10~3×10-9中10-83×10-9~3×10-8差10-73×10-8~3×10-7表9-3此经验公式是以英制给出的,使用时应予注意。3.实验测定法4.其它方法当已具有实体结构时,可通过静力实验或动力实验得到各个接头实际柔度。不过,实验中应注意消除弹性弯曲的影响。也可采用有限元或最佳拟合的分析方法来确定接头的柔度,不过方法复杂而精度并不理想。?分析方法第7页,共17页,星期日,2025年,2月5日一、飞行器分离面(接头)对固有特性的影响总之,随着飞行器对固有频率、振型、振型斜率的数量与精度要求日益提高,接头产生的影响必须予以考虑。由于接头类型较多,单纯的分析方法尚未完善,目前主要依靠实验来确定特性参数——柔度。将所得柔度参量代入系统模型,即可计得较为精确得全弹固有特性。?分析方法第8页,共17页,星期日,2025年,2月5日?问题的特点二、贮箱内液体晃动对固有特性的影响晃动频率及晃动激烈程度均与下列因素有关:容器形状;推进器性质;阻尼隔板设置情况;推进剂液面高度;加速度场的情况。在飞行过程中,随着燃料不断燃烧,推进剂液面情况不断发生变化,从而对系统固有特性的影响也随之变化。这是本问题的主要特点。一般说来,为了掌握整个飞行过程的固有特性情况,就要分析各个不同的推进剂燃烧阶段的频率与振型。另外一个特点是,
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