3.6直流电动机的工作原理.pptVIP

二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）3n逆时针转向iiffTe21A2B1二、直流电动机工作原理（f=Bli,方向：左手定则）abcd4感应电流方向：b→a,c→d电压：A+B-感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-12无e334无e结论：1.电枢线圈中的电流是随时间做正负变化。2.换向器的作用：把直流电动机两端的直流电，变成电枢线圈中的交流电，这种作用称为逆变。************3.6：直流电动机的工作原理主讲人：马艳丽《电气控制技术项目化教程》陕西省教育厅创新创业课程一、直流电机的用途电机直流电机交流电机直流电动机直流发电机用途：直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。电机：是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。直流电机的缺点：换向困难，可靠性差直流电动机的优点：①调速范围宽，且易于平滑调速；②易于控制，快速性高；③调速时能量损耗小。二、直流电机的物理模型*三、分析电机原理常用物理量及常用的基本定律（一）常用物理量1.磁感应强度B：描述磁场强弱和磁场方向的物理量。2.磁通Φ：垂直穿过某一截面s的磁感应强度B的通量。Φ=B?S通电直导线的磁场通电螺旋管的磁场精选2021版课件*3.磁场强度H：描述磁场强度和方向的辅助物理量。B=μ?H4.磁势F：电流产生磁势，磁势建立磁场。F=N?I5.磁链ψ=N?Φ*（二）常用的基本电磁定律1.全电流定律任意一个闭合回线上的总磁压，等于被这个闭合回线所包围的面内穿过的全部电流的代数和，这个规律称为全电流定律。其中,电流的正方向与闭合回路的正方向满足右手定则。dH2.电磁感应定律电磁感应现象:当穿过闭合导体回路的磁通（不论由于什么原因）发生变化时，在导体回路中就会产生电流。闭合回路磁通变化的原因有两种：（2）ψ本身不随时间变化，线圈切割磁力线，产生动生电势。（发电机原理）(右手定则)（1）ψ随时间变化，而闭合回路的任一部分对媒质没有相对运动，产生感生电势。（变压器原理）（楞次定律)3.电磁力定律：载流导体在磁场中受到力的作用。（电动机原理）(左手定则)四、直流发电机的工作原理（一）简单模型简介：主磁极N，S——产生静止磁场（定子）电枢绕组——绝缘导体ab与cd构成的线圈，安放在电枢铁芯上（转子）换向器——电枢绕组的首段和末端分别连到圆弧形的铜片（换向片）上，换向片直接相互绝缘，换向片构成的整体叫换向器。换向器固定在转轴上，且与转轴相互绝缘。（转子）电刷——与换向器滑动接触，使旋转的电路与外界静止的电路相连接。（定子）21（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）121（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）电压：A+B-感应电流方向：b→a,c→d121vvee21（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）负载ABabcd无evvn2（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-321vveeA2B1（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）abcd负载无evvn4（二）直流发电机工作原理（e=Blv,方向：右手定则）12342121电压：A+B-感应电流方向：b→a,c→d无e无e感应电流方向：a→b,d→c电压：A+B-结论：1.电枢线圈中的电势方向由于电枢旋转而随时间做正负变化。2.电刷A、B间出现了一个极性不变的电动势或电压。3.换向器的作用：把直流发电机电枢线圈中交变的感应电动势，变成电刷A、B两端输出的直流电动势，这种作用称为整流。实际电机中，电枢上放置了许多线圈组成的电枢绕组，这些线圈均匀分布在电枢表面，并按一定规律连接起来。实践证明，若每极下线圈边数大于8时，电势脉动的幅值将可小于1%，基本是一直流电势。（多线圈）当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生与电动势方向相同的电流。同时载流导体在磁场中必然产生一个电磁力（f=Bli,方向：左手定则），电磁力对转轴形成电磁转矩Te，因电磁转矩与电枢