常微分方程 全微分方程.pptVIP

常微分方程全微分方程*第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日1.全微分方程的定义设是一个连续可微的二元函数,则若则有这是一大类可求解的微分方程.*第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日则称为全微分方程。若连续可微的二元函数使得此时，全微分方程的解为*第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日例如,下列方程都是全微分方程:因为函数的全微分就分别是这三个方程的左端,他们的解分别是*第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日但并不是所有的方程都能方便地找到对应的的函数,或者这样的就不存在.所以我们有三个问题需要解决:(1)方程是否就是全微分方程;(2)若方程是全微分方程,怎样求它的解;(3)若方程不是全微分方程,有无可能将它转化为一个全微分方程来求解?*第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日是全微分方程的充要条件为:（2.3.3)证明：一.先证必要性2.方程为全微分方程的充要条件设是全微分方程,则有函数使得中连续且有连续的一阶偏导数，则定理2.1设函数和在一个矩形区域*第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日故成立。故有计算的二阶混合偏导数:由于M(x,y)和N(x,y)有连续一阶偏导数,从而有*第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日二.再证充分性构造函数满足设满足取待定，对上式关于y求偏导数得在矩形R中取一点令是R的一个动点，*第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日令所有与相差一个常数的函数都满足则找到一个满足的函数这种方法称为线积分法.*第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日例：验证方程是全微分方程，并求它的通解。3.全微分方程的积分由于解：当一个方程是全微分方程时,我们有三种解法.(1)线积分法:或*第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日故通解为其中为任意常数所以方程为全微分方程。*第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日(2)偏积分法的通解.例：求方程由于解：假设所求全微分函数为,则有求*第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日而即从而即*第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日解:偏积分法原方程的通解:练习*第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日例：验证方程是全微分方程，并求它满足初始条件：的解。所以方程为全微分方程。由于解：由于(3)凑微分法*第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日方程的通解为：利用条件得最后得所求初值问题得解为：根据二元函数微分的经验,原方程可写为*第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日通解：解:分组凑全微分法练习*第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日解是全微分方程将左端重新组合原方程的通解：练习*第18页，共40页，星期日，2025年，2月5日一阶线性方程解整理:法一法二整理:练习*第19页，共40页，星期日，2025年，2月5日（1）偏积分法原方程的通解:*第20页，共40页，星期日，2025年，2月5日（2）凑全微分法原方程的通解:*第21页，共40页，星期日，2025年，2月5日若一个方程不是全微分方程，我们可以用积分因子法将其变为全微分方程。4.积分因子例:求方程解：故该方程不是全微分方程,对该方程两边同时乘以后得:*第22页，共40页，星期日，2025年，2月5日由于利用凑微分的方法可得通解为:如果有函数使方程是全微分方程。则一个积分因子。称为方程的*第23页，共40页，星期日，2025年，2月5日观察法凭观察凑微分得到常见的全微分表达式可选用积分因子*第24页，共40页，星期日，2025年，2月5日例:验证是方程的积分因子,并求它的通解.解：对方程两边同乘以后得由于故该方程是全微分方程,是一个利用凑微分的方法可得通解为:积分因子,*第25页，共40页，星期日，2025年，2月5日例:验证是方程的一个积分因子，并求其通解。解：对方程有对方程两边同乘以后，再利用凑微分法∴通解为:*第26页，共40页，星期日，2025年，2月5日求方程解不是全微分方程.将方程两端重新组合,观察法,积分因子