工程力学 达朗贝尔原理.pptVIP

一、刚体惯性力系特点§7-3刚体惯性力系的简化第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日一、刚体惯性力系特点?刚体惯性力的分布与刚体的质量分布以及刚体上各点的绝对加速度有关。?对于平面问题(或者可以简化为平面问题)，刚体的惯性力为面积力，组成平面力系。?对于一般问题，刚体的惯性力为体积力，组成空间一般力系。§7-3刚体惯性力系的简化FIi＝－miai第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、刚体惯性力系简化结果——主矢与主矩§7-3刚体惯性力系的简化第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、刚体惯性力系简化结果－主矢与主矩?惯性力系的主矢惯性力系的主矢等于刚体的质量与刚体质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。这一简化结果与运动形式无关。§7-3刚体惯性力系的简化第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日?惯性力系的主矩：惯性力系的主矩与刚体的运动形式有关。m2mnm11、平移刚体平移时，惯性力系简化为通过刚体质心的合力。mC二、刚体惯性力系简化结果－主矢与主矩§7-3刚体惯性力系的简化a1a2anFInFI1FI2aCmCaCFIR第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日?OMIO2、定轴转动?miri二、刚体惯性力系简化结果－主矢与主矩§7-3刚体惯性力系的简化第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、定轴转动?OMIO?CrC二、刚体惯性力系简化结果－主矢与主矩§7-3刚体惯性力系的简化第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、定轴转动?OMIO?CrC二、刚体惯性力系简化结果－主矢与主矩§7-3刚体惯性力系的简化具有对称平面的刚体绕垂直于对称平面的固定轴转动时，惯性力系向固定轴简化的结果，得到一个合力和一个合力偶。第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日?引言第7章达朗贝尔原理第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日?引言?引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动力学问题——达朗贝尔原理又称动静法。?达朗贝尔原理为解决非自由质点系的动力学问题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方法。?达朗贝尔原理广泛应用于刚体动力学求解动约束力。第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日?几个工程实际问题第7章达朗贝尔原理第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日爆破时烟囱怎样倒塌?几个工程实际问题第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日爆破时烟囱怎样倒塌?几个工程实际问题第6页，共52页，星期日，2025年，2月5日1、建立蛤蟆夯的运动学和动力学模型；2、分析蛤蟆夯工作过程中的几个阶段。?几个工程实际问题第7页，共52页，星期日，2025年，2月5日§7-1惯性力质点的达朗贝尔原理第7章达朗贝尔原理第8页，共52页，星期日，2025年，2月5日am§7-1惯性力?质点的达朗贝尔原理一、惯性力的概念——惯性力F′FmF=maF′=-FF′=-maa第9页，共52页，星期日，2025年，2月5日惯性力的特性反映物体所固有的抵抗其运动状态发生变化的性质。惯性力不作用在物体上，但其大小方向由物体本身的质量与加速度来度量。§7-1惯性力?质点的达朗贝尔原理一、惯性力的概念——惯性力F′=-ma第10页，共52页，星期日，2025年，2月5日xzyOmA非自由质点Am——质量；sS——运动轨迹。二、质点的达朗贝尔原理§7-1惯性力?质点的达朗贝尔原理F——主动力；FN——约束力；FFRFNa第11页，共52页，星期日，2025年，2月5日根据牛顿定律——此即非自由质点的达朗贝尔原理二、质点的达朗贝尔原理§7-1惯性力?质点的达朗贝尔原理xzyOmAsFFRFNaFIFI＝－maF+FN＋F