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2025年无人机驾驶员执照飞行任务中的任务执行自组织专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行任务中的任务执行自组织专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行任务中的任务执行自组织专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机任务执行自组织过程中，以下哪项是自组织系统最核心的特征？

A、集中控制

B、层级结构

C、自主决策

D、预设程序

【答案】C

【解析】正确答案是C。自组织系统的核心特征是局部个体基于简单规则进行自主

决策，从而涌现出整体有序行为。A项集中控制是传统系统的特征；B项层级结构是自

组织系统通常避免的；D项预设程序限制了自主性。知识点：自组织理论基本原理。易

错点：容易将自主决策与预设程序混淆。

2、无人机集群执行搜索任务时，自组织算法通常采用哪种通信方式？

A、中心广播

B、点对点通信

C、卫星通信

D、地面站中继

【答案】B

【解析】正确答案是B。自组织系统依赖局部交互，点对点通信最符合这一特征。A

项中心广播违背去中心化原则；C、D项通信延迟过大不适合实时自组织。知识点：分

布式通信协议。易错点：忽视自组织对实时性的要求。

3、在任务执行中，无人机自组织行为主要依赖以下哪种感知能力？

A、GPS定位

B、机载传感器

C、视觉识别

D、环境感知

【答案】D

【解析】正确答案是D。自组织需要全面的环境感知以做出适应性决策。A、B、C

项都是具体感知手段，但D项涵盖所有必要感知能力。知识点：多源信息融合。易错

点：过度依赖单一感知方式。

4、以下哪种情况最适合采用无人机任务自组织模式？

A、固定航线巡检

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B、动态目标追踪

C、预设区域测绘

D、定点投放任务

【答案】B

【解析】正确答案是B。动态目标追踪需要实时调整策略，自组织能提供最佳适应

性。A、C、D项任务结构化程度高，更适合传统控制模式。知识点：任务复杂度与系

统匹配。易错点：忽视任务动态性要求。

5、自组织无人机系统中，涌现行为是指？

A、预设行为模式

B、个体简单规则产生的复杂现象

C、人工编程结果

D、随机运动

【答案】B

【解析】正确答案是B。涌现是自组织的典型特征，由局部简单规则产生全局复杂

行为。A、C项属于设计行为；D项随机性不等于涌现。知识点：复杂系统理论。易错

点：将涌现与随机混淆。

6、在自组织任务分配中，以下哪种算法最常用？

A、遗传算法

B、拍卖算法

C、PID控制

D、路径规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。拍卖算法通过竞争机制实现动态任务分配，适合自组织系

统。A项计算复杂度高；C、D项是控制算法。知识点：分布式任务分配。易错点：混

淆控制算法与分配算法。

7、无人机自组织网络中，以下哪项是关键挑战？

A、通信带宽

B、能量效率

C、网络拓扑变化

D、载荷限制

【答案】C

【解析】正确答案是C。自组织网络面临的最大挑战是动态拓扑带来的稳定性问题。

A、B、D项是通用挑战，但非自组织特有。知识点：移动自组织网络特性。易错点：忽

视动态性核心问题。

8、在自组织系统中，个体无人机通常采用哪种决策机制？

2025年无人机驾驶员执照飞行任务中的任务执行自组织专题试卷及解析3

A、全局优化

B、局部最优

C、随机选择

D、人工干预

【答案】B

【解析】正确答案是B。自组织强调基于局部信息的最优决策。A项需要全局信息；

C项缺乏效率；D项违背自主性。知识点：分布式决策理论。易错点：误以为自组织需

要全局信息。

9、以下哪项指标最适合评估自组织无人