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2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统适航标准专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统适航标准

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统适航标准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、根据中国民航局相关规定，无人机感知与避让系统（DAA）的核心功能是什么？

A、提供无人机动力系统冗余

B、自动规划最优飞行路径

C、探测并规避其他航空器或障碍物

D、实时传输高清视频图像

【答案】C

【解析】正确答案是C。感知与避让系统（DetectandAvoid,DAA）的核心功能是

赋予无人机自主探测空中障碍物（包括其他航空器、鸟类、地形等）并采取有效规避措

施的能力，这是保障空域安全的关键。A选项描述的是动力系统功能；B选项是任务规

划系统功能；D选项是数据链或载荷功能。知识点：无人机系统组成与功能。易错点：

考生可能将DAA系统与飞控系统或通信系统功能混淆。

2、在无人机感知与避让系统中，主要依赖非合作式探测技术的传感器是？

A、应答机

B、广播式自动相关监视（ADSB）

C、光电/红外（EO/IR）载荷

D、数据链通信

【答案】C

【解析】正确答案是C。非合作式探测是指探测目标不主动发射或广播自身信息，无

人机需通过自身传感器进行探测。光电/红外载荷通过光学成像原理探测目标，属于典

型的非合作式探测。A、B、D选项均依赖于目标机或地面站的主动信息发射或广播，属

于合作式探测技术。知识点：感知与避让技术分类。易错点：容易混淆合作式与非合作

式探测技术的代表传感器，特别是ADSB虽然功能强大但仍属于合作式。

3、关于无人机感知与避让系统的适航审定，以下哪项描述最准确？

A、所有无人机都必须安装DAA系统才能获得适航证

B、DAA系统的性能要求与无人机的运行类别和空域环境无关

C、适航审定重点关注DAA系统在各种运行条件下的可靠性与有效性

D、DAA系统的软件部分无需进行专门的适航审查

【答案】C

【解析】正确答案是C。适航审定的核心是确保航空产品（包括系统）在预定运行环

境下安全可靠。因此，DAA系统的适航审定必然要评估其在不同气象、电磁干扰、目

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标特性等条件下的探测与规避性能是否满足安全要求。A选项错误，DAA系统的安装

要求通常与无人机重量、运行风险等级相关；B选项错误，性能要求与运行环境直接挂

钩；D选项错误，软件是DAA系统的核心，其安全性等级（DAL）和符合性验证是审

定的重点。知识点：适航审定原则与流程。易错点：对适航审定的“基于风险”和“按需审

定”原则理解不透彻。

4、在感知与避让（DAA）系统的“感知”环节，以下哪项不属于其关键技术挑战？

A、小目标探测能力

B、复杂背景下的目标识别与跟踪

C、规避机动决策的生成

D、传感器数据融合

【答案】C

【解析】正确答案是C。“感知”环节主要指对环境信息的获取、处理和理解，包括探

测、识别、跟踪等。C选项的“规避机动决策”属于“避让”环节，即根据感知结果做出行

动决策。A、B、D三项均是“感知”环节面临的核心技术难题。知识点：DAA系统功能

分解。易错点：将DAA系统的“感知”与“避让”两个阶段的技术挑战混为一谈。

5、对于大型无人机在非隔离空域运行，其感知与避让系统通常被要求达到怎样的

探测距离？

A、至少1公里

B、至少3公里

C、至少5公里

D、至少10公里

【答案】B

【解析】正确答案是B。根据国际民航组织（ICAO）和主要民航当局的指导材料，

为给大型无人机提供与有人机相当的“看见与规避”能力，其DAA系统通常需要具备至

少3公里（或约2海里）的探测距离，以便为系统决策和飞机机动留出足够的时间。A

选项距离过短，不足以保证安全；C、D选项是更理想化的目标，但当前普遍接受的最

低标准是3公里左右。知识点：D