机械设计计算表格.xlsVIP

Sheet2

Sheet1

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电机常识

其他

分度盘

皮带轮连续运动

皮带轮间歇运动

丝杠垂直运动

丝杠水平运动

惯量计算

负载转矩计算

黄岩切割机

概述

计算结果：

圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直

圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行

方形物体惯量计算

饼状物体惯量计算

直接惯量计算

质量m（kg）

质量m1（kg）

重心线与旋转轴线距离e(m)

密度ρ（kg/m3)：

密度ρ（kg/m3)：

密度ρ（kg/m3)

惯量J0（kg.cm2）

重心线与旋转轴线距离e(mm)

惯量J1（kg.cm2）

kg.m2

m

外径d0（mm）

内径d1（mm）

长度L（mm）

物体惯量（kg.cm2）

kg.m2

密度ρ（kg/m3)

物体质量m（kg）

外径d0（mm）：

内径d1（mm）：

长度L（mm）：

直径d（mm）

厚度h（mm）

长度x（mm）：

宽度y（mm）：

高度z（mm）：

物体质量m（kg）

物体惯量（kg.cm2）

圆周率PI

x0轴(通过重心的轴)的

惯性惯量[kg·m2]

x轴的惯性惯量[kg·m2]

质量（kg）

y轴的惯性惯量[kg·m2]

m＝

Jy＝

Jx＝

J0＝

d0＝

d1＝

外径（m）

l＝

长度（m）

ρ＝

铁

铝

黄铜

尼龙

密度（kg/m3)

7.9x103kg/m3

2.8x103kg/m3

8.5x103kg/m3

1.1x103kg/m3

机械结构参数：

速度：

Vl=

m/min

其他常数

滑动部分质量

M=

kg

G=

m/s

pi=

丝杠直径

丝杠密度

kg/m3

丝杠导程

连轴器质量

连轴器直径

摩擦系数

移动距离

L=

加速时间

s

机械效率

1)速度曲线

2)电机转速

rpm

Nm

kgm2

启动转矩

安全系数

S=

必须转矩

电机惯量

6)电机选择

N1=

ρ=

定位时间

s

加减速时间比

A=

PB=

LB=

DB=

MC

DC

μ=

FA+

=

外力

FA=

N

移动方向与水平轴夹角

负载转矩TL=

=

3)负荷转矩计算

5)必须转矩

直线运动平台与负载惯量

滚珠丝杠惯量

连轴器惯量

JC=

JB=

总负荷惯量

JL=

JL=

JL+JB+JC

TM=

TS=

JM=

=

NM=

(TL+TS)*S

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM

*

7)负荷与电机惯量比

8)负荷与减速机惯量比

机械结构参数：

速度：

Vl=

m/min

*

其他常数

滑动部分质量

M=

kg

G=

m/s

丝杠部分长度

LB=

m

pi=

丝杠直径

DB=

丝杠密度

ρ=

kg/m3

丝杠导程

PB=

连轴器质量

MC

连轴器直径

DC

摩擦系数

μ=

移动距离

L=

机械效率

定位时间

t=

s

加减速时间比

A=

外力

FA=

N

移动方向与水平轴夹角

a=

°

1)速度曲线

加速时间

=

2)电机转速

NM=

Vl/PB

rpm

3)负荷转矩计算

FA+

Nm

直线运动平台与负载惯量

JL=

kgm2

滚珠丝杠惯量

JB=

连轴器惯量

JC=

总负荷惯量

JL=

JL+JB+JC

启动转矩

TS=

安全系数

S=

5)必须转矩

必须转矩

TM=

(TL+TS)*S

电机惯量

JM=

6)电机选择

根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM

7)负荷与电机惯量比

8)负荷与减速机惯量比

当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配

F=

轴向负载

TL=

负载转矩

减速机减速比

i＝

4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）

惯量比

折算后的惯量比

直线运动物体惯量计算

电机每转1圈物体直线运动量A(m）

国际单位

轴方向负载（N)

μ=

预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)

工作物与工作台的总质量（kg）

μ0＝

倾斜角度（°）

g＝

重力加速度[m/s2](9.807)

终段滑轮直径（m）

滑动面的摩擦系数(0.05）

η=

η＝

机械效率（0.85-0.95)

减速比（机构的减速比）

滚珠螺杆螺距（m/rev)

外力(N)

主轴开始运动时的力（N)

F0＝

F＝

i＝

PB＝

FA＝

FB＝

(FB=弹簧秤值（kgxg[m/s2]))

m＝

μ＝

a＝

D＝

预负载（N)(≈1/3F)

滚珠螺杠驱动下负载转矩

滑轮驱动下负载转矩

金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩

实际测试计算方法

不同驱动机构下负载转矩计算

*

*

注：

*为必填项

丝杠垂直运动选型计算表格

丝杠水平运动选型计算表格

皮带速度：

V=

皮带与工作物总质量

滑动面摩擦系数

滚筒直径

D=

滚筒质量

m2=

减速比

i