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钢管结构,尤其是钢圆管,因力学和防腐性能优异,广泛应用于高层建筑、大型场馆和大跨桥梁工程中。钢圆管在制造、运输、焊接安装过程中不可避免会产生缺陷或损伤,这些损伤在服役期多种荷载反复作用下易导致钢管疲劳开裂,甚至疲劳破坏,影响其服役安全和耐久性,例如,近年来我国超过?400?座的大跨钢管混凝土拱桥中,已出现多起钢管构造疲劳开裂事故。目前国内外学者主要是面向新建钢管结构,不考虑潜在的初始缺陷,采用名义应力法和热点应力法评估其疲劳性能。针对含初始损伤的钢管疲劳研究较少,主要采用基于断裂力学的有限元模拟方法进行钢管单向受力条件(轴力和面内弯矩)下断裂参数的分析和评估。实际工程或试验中时常发生的疲劳破坏与钢管处于复杂的应力状态和显著的应力集中效应有关,难以用传统的单向应力状态来预测钢管断裂行为,目前开裂钢管疲劳性能仍有许多要继续研究的课题:建立在多轴循环加载状态的钢管疲劳裂纹扩展分析机理的研究,包括萌生部位的预测,扩展速率、路径的确定等;对影响钢管疲劳裂纹扩展行为的各种因素的深入研究;疲劳裂纹扩展过程中钢管构件及结构整体性能的研究等。因此,开展开裂钢管的疲劳裂纹扩展行为研究,对于保证钢管结构安全服役和运营维护具有重要的工程意义。
裂纹邻域应力场分析是疲劳裂纹扩展行为及其寿命预测的基础,目前土木工程钢结构领域主要采用线弹性断裂力学,基于无限大薄平板裂纹尖端应力状态,对裂纹邻域应力场的力学行为进行研究。但钢管为曲面,因此裂纹对钢管应力影响不同于平板中的裂纹尖端应力场,尤其是复合荷载作用的情况。现有的研究主要集中于单向荷载作用下(轴力和面内弯矩)钢管结构的疲劳行为,如童乐为、程睿通过试验和有限元分析研究了轴力作用下?T型圆管节点疲劳性能。吴庆雄开展轴力加载下钢管混凝土KK型节点疲劳模型试验,揭示其热点应力分布规律及疲劳裂纹的萌生、扩展情况。张道明分析轴拉作用下钢管裂尖邻域应力场后发现,采用裂尖切面作为应力场作用平面是可行的。实际工程中的钢圆管为闭口截面,主要承受轴力,而且会承担扭转荷载,因此少数学者针对拉-扭复合疲劳加载下钢管构件的裂纹萌生和扩展行为进行了试验研究。尽管如此,钢圆管往往处于多轴复合荷载作用,受力复杂,其裂纹扩展行为受多轴荷载比、初始损伤程度、钢管几何尺寸及边界条件等因素的影响,缺乏相应的扩展行为理论指导。本文考虑钢管构件的典型的拉-扭复合疲劳加载作用,首先基于小范围屈服条件、最大周向应力准则和?Paris?公式,提出了拉-扭复合疲劳加载作用下的薄壁钢圆管裂纹萌生与扩展分析模型。然后根据既有疲劳试验,联合采用有限元软件?ANSYS?和FRANC3D?的交互技术模拟钢圆管裂纹扩展行为,验证预测模型的正确性与有效性。最后基于数值模拟对影响钢圆管疲劳裂纹扩展机理的关键参数,如剪-拉应力比、径厚比和初始损伤尺寸等,进行敏感性分析。
1、复合疲劳荷载下钢圆管裂纹扩展分析模型
为建立复合疲劳荷载下预裂钢管裂纹扩展分析模型,所作基本假定如下:(1)根据圣维南原理,钢管的(距裂纹一定距离)远端应力场不受裂纹尺寸影响;(2)初始裂纹的宽度忽略不计;(3)裂纹扩展过程中钢管受力始终处于小范围屈服条件(线弹性状态),破坏模式为疲劳断裂;(4)钢管径厚比超过?10,管厚度方向应力忽略不计。(5)裂纹扩展准则采用最大周向应力准则,即钢管裂纹沿周向正应力(主拉应力)最大的方向扩展。目前常用的裂纹扩展轨迹预测方法主要有三种:最大周向应力准则、最大能量释放率准则、最小应变能密度准则,在小范围屈服条件下三者是等效的,且最大周向应力准则最常用。图?1?所示为拉-扭复合循环荷载下预裂钢管的受力与裂纹扩展模型。外径和壁厚分别为?D?和?t?的钢圆管表面有一道垂直于管轴向,长度为?2a0?的初始裂纹。远离裂纹的圆管两端拉-扭同相比例疲劳加载的轴拉应力?σ?和扭转(周向)剪应力?τ。裂尖邻域应力场十分复杂,基于平板?I/II?型裂纹裂尖邻域应力场影响范围较小的特点,在钢管曲表面裂尖邻域构建切平面,在该切平面上建立局部新的极坐标系,代替钢管裂纹尖端曲面柱状坐标系,θi?和?ai?分别是比例复合疲劳荷载下的裂纹扩展分叉角度(裂纹扩展方向与初始方向的顺时针夹角)和长度,裂尖邻域应力场可表示为:
式中,r?和?θ?为裂尖极坐标。复合荷载作用下钢管裂纹扩展行为一般采用扩展轨迹和速度表征。根据最大周向应力准则,钢管裂纹沿周向正应力(主拉应力)最大的方向扩展,令,可得:
根据式(3)可得扩展角?θi?为
式中,KΙmax?与?KIImax?是疲劳荷载作用下钢管?I/II型裂纹的最大应力强度因子,根据文献的计算公式可得:
式中,σmax?和?τmax?分别是疲劳荷载作用下钢管?的最大名义轴拉应力和最大名义周向剪应力。
(a)裂纹扩展轨迹
(b)裂尖应力场
图?1?预裂钢管裂纹扩展分析模
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