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2025年无人机驾驶员执照自驾系统PID控制算法专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自驾系统PID控制算法专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自驾系统PID控制算法专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自驾系统中，PID控制器的“P”代表什么？

A、比例

B、积分

C、微分

D、程序

【答案】A

【解析】正确答案是A。PID是比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Differential）

的缩写，P代表比例控制。知识点：PID控制的基本组成。易错点：容易混淆I和D的

含义，积分（I）用于消除稳态误差，微分（D）用于预测未来趋势。

2、无人机高度控制中，比例系数（Kp）过大会导致什么现象？

A、响应缓慢

B、系统振荡

C、稳态误差增大

D、系统发散

【答案】B

【解析】正确答案是B。Kp过大会导致系统超调量增大，可能引发振荡甚至不稳

定。知识点：比例控制的作用与影响。易错点：Kp过小才导致响应缓慢和稳态误差增

大，而系统发散通常是所有参数都设置不当的结果。

3、PID控制器中，积分项（I）的主要作用是什么？

A、加快响应速度

B、减少超调

C、消除稳态误差

D、预测误差变化

【答案】C

【解析】正确答案是C。积分项通过累积误差来消除稳态误差，确保系统最终达到

目标值。知识点：积分控制的功能。易错点：容易与微分项的作用混淆，微分项（D）才

是预测误差变化趋势的。

4、在无人机姿态控制中，微分项（D）的主要优势是什么？

A、提高系统精度

B、减少超调

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C、增强抗干扰能力

D、加快响应速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。微分项通过预测误差变化趋势来减少超调，提高系统稳定

性。知识点：微分控制的作用。易错点：D项不直接提高精度（这是I的作用），也不

直接加快响应（这是P的作用）。

5、无人机PID参数整定时，通常先调整哪个参数？

A、比例系数Kp

B、积分时间Ti

C、微分时间Td

D、同时调整所有参数

【答案】A

【解析】正确答案是A。标准整定流程是先调Kp建立基本响应，再调Ti消除稳态

误差，最后调Td改善动态性能。知识点：PID参数整定顺序。易错点：跳过Kp直接

调其他参数会导致系统难以收敛。

6、无人机悬停控制中，若存在持续的风扰动，应优先增强哪个控制环节？

A、比例项

B、积分项

C、微分项

D、前馈控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。持续扰动会导致稳态误差，积分项能有效补偿这种持续偏

差。知识点：积分抗扰动特性。易错点：微分项对突变扰动更有效，但对持续扰动作用

有限。

7、PID控制器输出饱和时，可能导致什么问题？

A、系统振荡

B、积分饱和

C、微分噪声放大

D、比例失效

【答案】B

【解析】正确答案是B。输出饱和时积分项仍会累积误差，导致积分饱和现象。知

识点：PID控制的非线性问题。易错点：容易忽略饱和与积分的关联性。

8、无人机自驾系统中，PID控制属于哪种控制类型？

A、开环控制

B、闭环控制

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C、前馈控制

D、自适应控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。PID通过反馈误差进行调节，是典型的闭环控制。知识点：

控制系统的分类。易错点：前馈控制不依赖反馈，而PID必须基于反馈。

9、在无人机航向控制中，若系统响应过慢，应如何调整参数？

A、增大Kp

B、减小