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机械原理期末应试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.平面机构中，若引入一个转动副，将约束（）个自由度。

A.1B.2C.3D.0

2.四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时，若以最短杆的邻边为机架，则机构为（）。

A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.无法确定

3.凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，其加速度在运动起点和终点处（）。

A.为零B.突变为有限值C.突变为无穷大D.保持恒定

4.渐开线直齿圆柱齿轮的齿廓在分度圆处的压力角为20°，则在齿顶圆处的压力角（）。

A.大于20°B.等于20°C.小于20°D.无法确定

5.一对标准直齿圆柱齿轮传动，若模数m=2mm，齿数z?=20、z?=40，则两齿轮的齿顶圆直径分别为（）。

A.44mm、84mmB.40mm、80mmC.42mm、82mmD.38mm、78mm

6.周转轮系中，若两个中心轮均能转动，且有一个转臂，则该轮系为（）。

A.行星轮系B.差动轮系C.定轴轮系D.复合轮系

7.机械中，绕固定轴转动的构件若质心与转轴不重合，则会产生（）。

A.静不平衡B.动不平衡C.完全平衡D.无需平衡

8.凸轮机构的压力角越大，越容易出现（）现象。

A.自锁B.振动C.磨损D.噪声

9.一对渐开线齿轮正确啮合的条件是（）。

A.模数相等B.压力角相等C.模数和压力角均相等D.齿顶高系数相等

10.棘轮机构的主要功能是（）。

A.传递连续转动B.实现间歇运动C.增大传动比D.降低转速

二、填空题（每空1分，共15分）

1.平面机构自由度的计算公式为F=______，其中n为活动构件数，PL为低副数，PH为高副数。

2.四杆机构的急回特性用______来衡量，其值越大，急回特性越明显。

3.凸轮机构中，基圆半径越小，压力角______，机构传力性能越差。

4.渐开线的形状取决于______的大小，其半径越大，渐开线越平直。

5.标准直齿圆柱齿轮的齿顶高ha=______，齿根高hf=______（用模数m表示）。

6.轮系中，惰轮的作用是改变______，但不影响______。

7.机械的平衡分为______和______两类，前者针对绕固定轴转动的构件，后者针对既转动又移动的构件。

8.机构具有确定运动的条件是______。

9.齿轮传动的主要失效形式包括齿面磨损、齿面胶合、______和______。

三、判断题（每题1分，共10分）

1.机构中虚约束是实际存在的约束，因此计算自由度时需要保留。（）

2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时可能出现死点位置。（）

3.凸轮机构中，从动件的运动规律仅由凸轮轮廓决定。（）

4.渐开线齿轮的齿廓啮合时，接触点的轨迹是一条直线（啮合线）。（）

5.一对齿轮传动中，小齿轮的齿宽通常大于大齿轮的齿宽，以补偿安装误差。（）

6.周转轮系的传动比计算需通过转化轮系法，将其视为定轴轮系处理。（）

7.静平衡的构件一定动平衡，动平衡的构件不一定静平衡。（）

8.带传动的弹性滑动是不可避免的，而打滑是可以避免的。（）

9.蜗杆传动中，蜗杆的头数越多，传动效率越高。（）

10.直齿圆锥齿轮的标准模数定义在大端。（）

四、计算题（共45分）

1.（10分）计算图1所示平面机构的自由度（需指出复合铰链、局部自由度和虚约束）。

（注：图中构件1为主动件，构件2与3在B点铰接，构件4与5在C点铰接，构件6与5在D点铰接，E为滚子，F为弹簧）

2.（10分）设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度lCD=100mm，摇杆摆角ψ=45°，行程速比系数K=1.2，机架长度lAD=80mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC（保留两位小数）。

3.（10分）某凸轮机构采用偏置直动滚子从动件，基圆半径rb=30mm，偏距e=10mm，从动件运动规律为：推程（0°~120°）作等加速等减速运动，升程h=20mm；远休止（120°~180°）；回程（180°~300°）作简谐运动；近休止（300°~360°）。试绘制从动件的位移线图（s-θ图），并计算推程段最大速度vmax（凸轮角速度ω=10rad/s）。

4.（15分）如图2所示轮系，已知各轮齿数z1=20，z2=40，z2’=25，z3=75，z3’=20，z4=60，z5