某型机光纤惯导重新对准故障的分析与排除.docxVIP

光纤陀螺自20世纪70年代被提出以来，便以其优异的性能引起了人们的广泛关注。与传统机电陀螺相比，光纤陀螺作为全固态仪表，具有成本低、寿命长、体积小、动态范围大、结构设计灵活、生产工艺简单、应用范围广等特点；与激光陀螺相比，光纤陀螺不需要克服“自锁”用的机械抖动装置，无超高精度的光学加工要求，无超密封气体要求，具有装配工艺简单、功耗低、可靠性高等优点。因此，基于光纤陀螺的捷联惯导系统从中低精度应用领域向中高精度应用领域发展，不仅在国防和军事领域有强大的应用需求，在高铁等民用领域也有很好的市场前景。

1、故障现象

某型机在进行地面开车的过程中（即发动机启动过程中），当发动机冷转时（即发动机通电但不点火启动的状态），光纤惯性导航系统进入重新对准。

2、产品组成及工作原理

光纤惯性导航系统由惯性测量部件、磁航向传感器及安装托架组成，产品具有全天候自主导航能力，通过数据总线为其他航空电子系统提供各项导航信息，其组成示意图如图1所示。

光纤惯性导航系统通过光纤陀螺和石英加速度计生成载机的角速率和加速度，角速率和加速度信号送给惯性测量部件的主机板，通过捷联解算对外输出位置、速度、航向、姿态信息。产品接收来自卫星导航通信系统的卫星定位信息和来自多普勒雷达的速度信息，在不同工作模式下分别使用卫星定位信息中的位置信号和多普勒雷达提供载机的速度信号对系统自身解算出的位置、速度、航向、姿态进行修正，最后以1553B和ARINC429数据信号传输格式对外输出更为精确的位置、速度、航向、姿态信息和三轴加速度、三轴角速率等导航参数。

3、故障分析与排查

3.1?故障原因分析

惯导系统的对准是指确定?惯性导航系统的初始姿态和位置的过程。这一过程对于确保导航系统的准确性和可靠性至关重要，通过准确的初始对准，可以减少导航系统的误差，提高导航系统的性能。

发生光纤惯导部件重新对准的条件是：

1）光纤惯导部件的启动信号重新启动；

2）光纤惯导部件重新供电。

光纤惯导正常地面开车和试飞过程中均未出现重新对准的情况，因此首先排除振动影响和线缆接触不良的问题，同时该故障仅在发动机冷转时出现，故对相关的启动信号和供电信号进行以下测试：

1）使用示波器对机上到光纤惯导部件的启动信号进行监控测试，发动机冷转时该信号输出正常，未出现信号干扰等问题，产品重启现象与启动信号无关。

2）当发动机冷转时，测量机上光纤惯导部件的供电电压由28.5V降至14.8V，持续5ms后恢复至25V；根据测试，需重点排查发动机冷转时供电电压掉电到重新上电的切换过程对光纤惯性导航系统的影响。

通过光纤惯性导航系统机上测试和返厂检查情况分析，光纤惯性导航系统本身设计有掉电延时电路（延时掉电100ms），可在供电短时中断的情况下保证后级DC-DC模块等二级电源和后级用电设备供电正常，不会因前端电压掉电造成产品重启。

所以，判断导致地面发动机冷转时光纤惯导进入重新对准的主要原因是前级瞬时掉电保护电路失效。因此，以瞬时掉电保护电路失效为顶事件，从设计、制造、装配、外场使用等方面建立故障树，共7个底事件，如图2所示。

3.2?故障排查定位

3.2.1?储能电容故障

根据机上电源特性要求，光纤惯性导航系统需要在供电中断的时候保证产品能正常工作，不能出现重启情况，因此内部采用储能电容实现掉电延时，掉电延时电路是在瞬时放电时利用储能电容的静电容量来实现功率保持，若储能电容失效则无法对产品进行掉电延时保护，当机上发动机冷转时，供电电压出现掉电情况，会导致产品发生重启。

1）储能电容耐压设计不足导致故障（X1）。

储能电容额定电压50V，浪涌电压55V。机上输入电压28V，满足降额设计1.5倍要求，储能电容电压耐压设计合理，因此，排除储能电容耐压设计不足导致故障（X1）。

2）储能电容前端电压过大导致故障（X2）。

储能电容额定电压50V，浪涌电压55V，产品有防雷和滤波浪涌设计，保证进入电源板的电压能钳位到36V。同时机上测试，发动机冷转，产品重启时，供电电压由28.5V掉到14.8V，再升到25V，实测未出现大电压情况。因此，排除储能电容前端电压过大导致故障（X2）。

3）储能电容自身异常导致故障（X3）。

产品返厂后，对储能电容进行放电测试。储能电容在产品下电后，可以继续保持供电，因此，排除储能电容自身异常导致故障（X3）。

3.2.2?限流电阻失效

为避免上电瞬间的冲击电流过大影响前端供电设备，增加限流电路实现上电瞬间的电流限制，限流功能主要通过功率电阻实现。根据产品原理设计，功率电阻与储能电容串联，上电瞬间可抑制电流增大，起到限流作用，当限流电阻异常时，会导致储能电容无法正常充放电或者充放电异常，进而导致产品掉电时出现重启现象。

1）前端电压过大导致限流电阻烧毁（X4）。

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