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2025年工业AI机器人技术测试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

工业AI机器人技术正经历快速发展，以下哪项不是其主要驱动因素？

A.计算能力的显著提升

B.大规模高质量标注数据的获取

C.机器人本体成本的持续下降

D.人工智能算法在机器人领域的突破性进展

二、

在工业机器人坐标系中，通常哪个坐标系用于定义末端执行器（如夹爪）的姿态？

A.世界坐标系

B.基坐标系（或工具坐标系）

C.连杆坐标系

D.手部坐标系

三、

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.内置编码器

四、

强化学习在工业机器人应用中，主要优势在于？

A.能够保证在有限步数内找到最优解

B.对环境模型要求不高，适应性强

C.易于实现离线学习和快速部署

D.只适用于路径规划问题

五、

人机协作机器人（Cobots）与传统的工业机器人相比，最突出的设计特点是什么？

A.更高的负载能力和精度

B.内置安全防护功能，允许人近距离交互

C.更强的自主导航能力

D.支持更复杂的编程语言

六、

工业机器人进行精密操作时，对其控制系统的要求通常侧重于？

A.高采样频率和快速响应

B.高精度位置控制和力控能力

C.强大的视觉处理能力

D.宽广的作业空间覆盖

七、

A.伺服电机技术

B.机器视觉技术

C.运动学逆解算法

D.有限元分析技术

八、

在柔性制造系统中，工业机器人的编程方式通常倾向于？

A.仅使用示教编程

B.仅使用离线编程

C.示教编程与离线编程相结合

D.仅使用代码编程

九、

描述机器人末端执行器与物体接触并施加控制力的能力，通常指的是？

A.定位精度

B.运动速度

C.控制力矩

D.灵敏度

十、

工业机器人控制器通常采用实时操作系统（RTOS），其主要目的是？

A.提高用户界面的响应速度

B.实现复杂的机器人运动规划

C.确保机器人控制指令的精确、及时执行

D.增加机器人可连接的外部设备数量

十一、

请简述机器视觉系统在工业机器人自动化生产线中至少三种不同的典型应用场景。

十二、

请简述人机协作机器人实现安全交互的主要技术手段及其作用。

十三、

请简述工业机器人运动学正解与逆解的基本概念及其在机器人控制中的不同作用。

十四、

请简述深度学习在工业机器人感知与决策方面至少两个具体的应用实例。

十五、

请论述工业机器人技术向智能化、柔性化发展对现代制造业带来的主要变革和机遇。

试卷答案

一、C

解析：计算能力提升、大数据和算法突破是AI和机器人技术发展的核心驱动力。机器人本体成本虽然重要，但近年来受市场规模和技术进步影响，呈现下降趋势，不是最主要的驱动因素。

二、B

解析：世界坐标系定义整个环境的参考框架。基坐标系（或工具坐标系）是定义在机器人基座上，用于描述机器人末端执行器（包括其位置和姿态）相对于基座的坐标系统，直接关系到机器人如何准确地将工具末端对准目标位置和姿态。连杆坐标系用于描述机器人各关节之间的几何关系。手部坐标系是更细化的末端坐标系。

三、D

解析：激光雷达、红外和超声波传感器都是用于探测环境距离、障碍物或特定特征的外部传感器。内置编码器主要测量机器人关节或执行器的转动/移动量，用于反馈运动状态，属于内部状态传感器，而非外部环境感知传感器。

四、B

解析：强化学习的核心优势在于它能够通过与环境的交互学习最优策略，对环境模型的具体形式要求不高，特别适合于复杂、动态、未知或变化快速的环境，这使得它在机器人导航、抓取、人机交互等任务中表现出色。它不保证有限步内找到最优解（A），离线学习能力相对较弱（C），且应用范围不止于路径规划（D）。

五、B

解析：允许人近距离、安全地与机器人协同工作是人机协作机器人最核心的设计理念和特点。为此，它们通常采用增强型安全防护措施（如力/力矩传感器、速度监控停止等），并限制其运动速度和载荷。更高的负载和精度（A）是通用机器人的特点，自主导航（C）是许多机器人的能力，复杂的编程（D）并非其独有特点。

六、B

解析：精密操作要求机器人能够极其准确地控制末端执行器的位置和施加的力，以适应工件微小的形状变化、避免损坏易碎品或精确完成装配任务。因此，控制系统必须具备高精度的位置控制（包括轨迹规划、插补等）和力/力矩控制能力。高采样频率和快速响应（A）是实现高精度控制的基础，但核心要求是精度本身。视觉（C）和运动学（D）是实现精密操作的手段或基础，但控制系统的核心要求是精调能力。

七、B

解析：机器视觉技术能够使机器人“看见”并理解其工作环境，识别物体、测量尺寸、检测缺陷、定位目标等，这是实现机器人自主作业（如自主导航、自主抓取）和智能决策（如路径规划、抓取策略选择）的关键信息输