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2025年全省特巡警无人机竞赛理论考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.以下哪类无人机属于特巡警任务中最常用的垂直起降固定翼无人机特点？

A.续航时间短但机动性高

B.需滑跑起降且抗风能力弱

C.兼具长航时与垂直起降能力

D.仅能执行超视距侦察任务

答案：C

2.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，无需满足的条件是？

A.驾驶员无需取得执照

B.飞行高度不超过50米

C.与有人驾驶航空器保持1000米以上间隔

D.重量不超过0.25千克

答案：C（条例规定微型无人机在适飞空域飞行，仅需满足重量≤0.25kg、高度≤50米，无需与有人机保持特定间隔）

3.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障原因是？

A.前侧电机转速异常

B.右侧桨叶破损

C.飞控IMU校准偏差

D.电池电压过低

答案：C（自旋通常由姿态传感器（IMU）校准错误导致，桨叶或电机问题会引起偏移而非自旋）

4.执行群体性事件空中侦察任务时，无人机应保持的最低安全高度是？

A.50米

B.80米

C.120米

D.150米

答案：B（《公安机关无人机使用规范》规定，群体性事件中无人机需保持80米以上高度，避免引发现场人员恐慌）

5.以下哪种气象条件下，特巡警无人机可以执行常规任务？

A.瞬时风速12m/s（6级风）

B.能见度800米

C.降雨强度5mm/h（小雨）

D.气温-15℃

答案：C（多旋翼无人机抗风等级通常为5-6级，瞬时12m/s超限制；能见度需≥1000米；-15℃会导致电池性能骤降）

6.无人机反制设备使用时，禁止对以下哪种目标实施干扰？

A.正在执行医疗救援的无人机

B.进入警戒区的可疑无人机

C.距离地面300米的测绘无人机

D.违反临时禁飞令的航拍无人机

答案：A（《警用无人机反制操作规范》明确禁止干扰执行紧急救援任务的无人机）

7.垂直起降固定翼无人机的动力系统组成不包括？

A.升力电机

B.推进螺旋桨

C.主旋翼

D.动力电池组

答案：C（垂直起降固定翼通过升力电机+推进螺旋桨实现起降，无主旋翼结构）

8.执行山区搜索任务时，无人机航线规划应优先采用？

A.平行航线

B.螺旋航线

C.网格航线

D.蛇形航线

答案：C（网格航线可系统性覆盖复杂地形，避免搜索盲区）

9.无人机图传信号中断时，正确的处置流程是？

A.立即切换手动模式返航

B.保持当前高度等待信号恢复

C.启动自动返航程序

D.降低高度寻找信号反射点

答案：C（多数无人机内置失控保护程序，信号中断应触发自动返航，手动干预可能加剧失控风险）

10.以下哪种电池类型最适合特巡警无人机使用？

A.镍氢电池（NiMH）

B.磷酸铁锂电池（LiFePO4）

C.锂聚合物电池（LiPo）

D.铅酸电池（Pb-Acid）

答案：C（锂聚合物电池能量密度高、重量轻，符合无人机对续航和负载的需求）

11.根据《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》，需实名登记的无人机最小重量是？

A.0.25千克

B.250克

C.4千克

D.2千克

答案：B（规定明确250克以上（含）无人机需实名登记，0.25千克=250克）

12.夜间侦察任务中，红外热成像相机的最佳工作波段是？

A.0.4-0.7μm（可见光）

B.3-5μm（中波红外）

C.8-14μm（长波红外）

D.15-20μm（远红外）

答案：C（长波红外穿透雾霾能力强，适合夜间侦察）

13.无人机在100米高度执行任务时，与高压输电线路的最小水平安全距离是？

A.50米

B.100米

C.150米

D.200米

答案：B（《电力设施保护条例》规定，无人机与110kV以下线路水平距离不小于100米）

14.以下哪项不属于飞控系统的核心传感器？

A.加速度计（Accel）

B.陀螺仪（Gyro）

C.气压计（Baro）

D.激光测距仪（Lidar）

答案：D（激光测距仪属于负载设备，非飞控核心传感器）

15.执行反恐封控任务时，无人机需实时回传的关键信息不包括？

A.人员聚集密度

B.可疑物品位置

C.周边道路通行状态

D.无人机电池剩余电量

答案：D（任务核心是现场态势，电池电量属