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基于无人机集群协同的智能交通管理与协同控制策略研究论文

**摘要**：随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长，传统交通管理模式面临巨大挑战。本文提出基于无人机集群协同的智能交通管理与协同控制策略，旨在通过无人机的高效协同作业，提升交通系统的智能化水平。通过对无人机集群协同和智能交通管理概念的深入阐述，探讨其在交通监控、数据采集和应急响应等方面的应用潜力，为构建高效、安全的智能交通系统提供理论支持和实践指导。

**关键词**：无人机集群协同；智能交通管理；协同控制策略；交通监控；数据采集

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##一、概念阐述

###（一）无人机集群协同

1.**集群协同的定义与特点**

无人机集群协