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2025年工业AI工业机器人专项测试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内，每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器通常不用于工业机器人的末端执行器，以感知工件的颜色或纹理？（）

A.接近传感器

B.色彩传感器

C.红外传感器

D.触觉传感器

2.在工业机器人运动学逆解中，直接解算出关节角度的算法通常称为？（）

A.正运动学算法

B.逆运动学算法

C.运动规划算法

D.路径插补算法

3.下列哪项技术是工业机器人实现自主导航和避障的关键？（）

A.离线编程

B.深度学习

C.动力驱动

D.伺服控制

4.工业机器人控制系统通常采用（）来确保机器人精确、平稳地执行运动轨迹？

A.步进电机

B.伺服电机

C.直流电机

D.交流电机

5.在工业机器视觉系统中，用于标定相机内外参数，建立图像坐标与世界坐标之间映射关系的过程称为？（）

A.图像采集

B.图像预处理

C.相机标定

D.特征提取

6.下列哪种工业机器人协作模式允许人与机器人同时操作同一空间，但机器人能感知人并停止或减缓运动？（）

A.隔离模式

B.共存模式

C.协作模式

D.避障模式

7.适用于处理具有复杂非线性关系、能够自动提取特征的工业数据的是？（）

A.决策树算法

B.线性回归算法

C.支持向量机算法

D.卷积神经网络（CNN）

8.工业机器人编程中，RAPID、KRL、TP分别是哪种品牌或类型的机器人常用的编程语言？（）

A.ABB、FANUC、KUKA

B.ABB、发那科、安川

C.KUKA、发那科、安川

D.ABB、发那科、埃夫特

9.在工业自动化生产线中，PLC（可编程逻辑控制器）通常负责？（）

A.机器人运动控制

B.工业机器人视觉处理

C.整线逻辑控制与数据采集

D.工业机器人示教编程

10.下列哪项不是工业机器人安全设计的重要原则？（）

A.能量隔离

B.双重确认

C.速度限制

D.人工干预优先

二、填空题（请将答案填在横线上，每空2分，共20分）

1.工业机器人通常由机械结构、______、控制系统和感知系统四个主要部分组成。

2.机器人运动学分为______和逆运动学两种问题。

3.工业机器视觉通常包括图像采集、图像预处理、______、目标识别与测量、结果输出等步骤。

4.机器学习算法中，通过训练数据自动学习并提取特征的技术称为______。

5.人机协作机器人（Cobots）通常具有______的安全等级，以适应与人近距离交互的工作环境。

6.工业机器人常用的传感器类型包括接触式传感器（如______）、非接触式传感器（如激光雷达、视觉传感器）等。

7.工业机器人进行精确操作和定位，主要依赖于高精度的______系统和伺服驱动系统。

8.工业机器人离线编程技术可以在______环境下规划和生成机器人运动程序。

9.工业机器人集成到生产线中，常需要与PLC、HMI等设备通过______进行通信。

10.预测性维护利用工业数据和AI技术，对机器人的______状态进行预测，提前发现潜在故障。

三、判断题（请判断下列说法的正误，正确的划“√”，错误的划“×”，每题2分，共20分）

1.工业机器人的工作范围（工作空间）是指机器人手臂末端能够到达的所有点的集合。（）

2.所有的工业机器人都能进行精确的轨迹控制。（）

3.工业机器视觉主要用于识别物体的颜色和形状，但不能进行尺寸测量。（）

4.深度学习在工业机器人缺陷检测中应用广泛，但其需要大量标注数据进行训练。（）

5.协作机器人可以在没有任何安全防护措施的情况下与人近距离工作。（）

6.工业机器人的示教编程是指通过编程器编写固定的运动轨迹程序。（）

7.工业机器人控制系统中的CPU负责执行逻辑运算和控制指令。（）

8.工业机器人编程语言通常都是图形化编程语言。（）

9.工业机器人在使用过程中，必须严格遵守安全操作规程，以防止事故发生。（）

10.数字孪生技术可以为工业机器人提供一个虚拟的仿真环境，用于测试和优化其工作流程。（）

四、