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基于改进人工势场法的无人机集群避障在环境监测中的应用论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在环境监测中的应用日益广泛。然而，复杂环境中的避障问题成为制约其效能的关键因素。本文基于改进的人工势场法，提出了一种适用于无人机集群的避障策略，并探讨了其在环境监测中的实际应用。通过仿真实验验证了该方法的有效性，显著提升了任务执行效率。

**关键词**：无人机集群；避障；改进人工势场法；环境监测

**一、引言**

**二、基于改进人工势场法的无人机集群避障策略**

**三、仿真实验与结果分析**

**四、结论与展望**

##二、基于改进人工势场法的无人机集群避障策略

**（一）人工势场