电梯控制技术.ppt

双稳态开关的结构比较复杂。其中两只方块磁铁的N极和S极构成一个闭合的磁场回路，它类似于两只电池顺向串接成的电路。两只方块磁铁构成的磁场力用于克服干簧管内接点的弹力，使干簧管接点维持断开或闭合中的某一状态。只有电梯在上下运行中，当双稳态开关接近或路过磁豆，磁豆N和S极之间的磁场与两只方块磁铁构成的磁场相叠加的结果，才能使干簧管的接点翻转变态，以此控制相关电路。两只方块磁铁的N和S极所构成的磁场强度，与单个方块磁铁的磁场强度及两只方块磁铁的距离有关，如果构成的磁场强度太强，则双稳态开关接近或路过磁豆时，干簧管的接点状态不会翻转，如果磁场强度太弱，则不能使接点维持翻转后的状态。因此双稳态开关对方块磁铁、干簧管和磁豆的安装位置以及尺寸等的质量要求都比较严格。实际使用过程中，当电梯向上行时，双稳态开关接近或路过磁豆的S极时动作，接近或路过N极时复位。反之电梯向下运行时双稳态开关接近和路过磁豆的N极时动作，接近或路过S极时复位，以此输出电信号，实现控制电梯到站提前换速或平层停靠的功能。双稳态开关与磁豆的距离应控制在6～8mm之间。双稳态开关是当前广泛应用微机于电梯控制中不可缺少的重要一环。综述其工作原理，即装于电梯轿厢上的双稳态开关随着电梯轿厢运行而经过井道内各个层楼的永久磁铁（磁豆）时的变化量经“异或非”电路而转化成二进制信号，并输入计算机的比较环节，进而决定出电梯的运行方向。这种方法快速而准确，必将随着电梯控制系统中微机控制系统的广泛应用而发展。第62页，共116页，星期日，2025年，2月5日第三节直流电梯的速度闭环控制早期的电梯多采用直流拖动控制系统。因为直流电梯速度快、舒适感好、平层精度高。目前这种系统在梯速大于2.0m/s的电梯中仍有应用（包括有齿轮的和无齿轮的）。直流电动机的转速可由下式表示：（4-11）式中：Ua——电机进线端的电压Ia——电枢电流Ra——电枢电阻Rt——外接调整电阻；Ce——电势系数φ——励磁磁通由上式可知，直流电机的转速主要与输入电机的端电压、外接调整电阻及励磁磁通有关，只要改变其中的某个参数，均可改变电机的转速。其中改变端电压Ua比较理想，因为采用了闭环控制的直流调速方法，在不同电压下的特性曲线均是平行的，即在同一电压下负载变化时，其转速变化不大，特别是用比例积分调节控制规律时，可以使静态速降为0。直流电梯的拖动控制系统通常有两种：一是用发电机组构成的晶闸管励磁的发电机-电动机拖动控制系统（如图4-32所示）；二是变流装置直接供电的晶闸管-电动机拖动控制系统（如图4-33所示）。两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速。前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压（即电动机的端电压）进行调速，简称为晶闸管（可控硅）励磁控制系统；后者是利用静止变流装置（三相晶闸管整流），把交流变为可控的直流，供给直流电动机的调速系统。显然，图4-33所示的拖动控制系统省去了直流发电机组，因此降低了能耗和造价，使结构更加紧凑。第63页，共116页，星期日，2025年，2月5日直流电梯的速度闭环控制图4-32晶闸管励磁的发电机-电动机拖动控制系统第64页，共116页，星期日，2025年，2月5日直流电梯的速度闭环控制图4-33变流装置直接供电的晶闸管-电动机拖动控制系统第65页，共116页，星期日，2025年，2月5日直流电梯的速度闭环控制上述两种直流电梯的控制系统中都采用了晶闸管变流装置，尽管这种装置使得控制系统的经济性与可靠性有了明显的提高，在技术性能上显出较大的优越性，但也有其弱点，首先，由于晶闸管的单向导电性，不允许电流反向，使系统的可逆运行困难，，因此需要正、反向运行的场合，必须采用正、反两组整流电路，所用的变流设备需要增加一倍。其次，晶闸管元件对过电压、过电流以及过高的电压、电流变化率（du/dt和di/dt）都十分敏感，其中任何一项指标超过允许值都可能在很短的时间内损坏元件，因此，必须有可靠的保护装置和复合要求的三绕条件，而且在元件选择时还应该留有适当的余地。最后，当系统处在深调速时（即轿低速运行），晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，并产生较大的高次斜波电流成分，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。当晶闸管调速设备在电网中中所占容量的比重较大时，就会造成电力公害，因此，必须采取无功补偿和谐波滤波装置。第66页，共116页，星期日，2025年，2月5日直流电梯的速度闭环控制一、晶闸管励磁的发电机-电动机拖