平面机构力分析课件.pptxVIP

平面機構力分析;一、作用在機械上的力;阻抗力又可分為有益阻力和有害阻力。;1.機構力分析的任務;2.機構力分析的方法;§4-2構件慣性力的確定;2.作平面移動的構件;1）繞通過質心的定軸轉動的構件;二、品質代換法;2）代換前後構件的質心位置不變；;B;代換後慣性力：;B;優點：B及C可同時任意選擇，為工程計算提供了方便和條件；

缺點：代換前後轉動慣量Js有誤差，將產生慣性力偶矩的誤差。;§4–3運動副中的摩擦;2.摩擦的有用的方面：;二、移動副中的摩擦;3）兩構件沿圓柱面接觸;5）槽面接觸效應;2）總反力的方向;如果???，F為負值，成為驅動力的一部分，作用為促使滑塊1沿斜面等速下滑。;將螺紋沿中徑d2圓柱面展開，其螺紋將展成為一個斜面，該斜面的升角a等於螺旋在其中徑d2上的螺紋升角。;2）擰緊和放鬆力矩;矩形螺紋：;2）當量摩擦係數和當量摩擦角;1.軸頸摩擦;;2）轉動副中總反力FR21的確定;例:圖示為一四杆機構，構件1為主動件，不計構件的重量和慣性力。求轉動副B及C中作用力的方向線的位置。;2.軸端摩擦;上式的求解可分兩種情況來討論：;五、高副中的摩擦;小結;§4-4不計摩擦時機構的受力分析;一.構件組的靜定條件;;2.構件組的靜定條件;二．用圖解法作機構的動態靜力分析;;;3）進行力分析：;;再分析杆