平面机构自由度和速度分析课件.pptVIP

例1-3試計算下列機構的自由度，並判斷其運動是否確定。例題分析4.計算平面機構自由度應注意的問題4.1複合鉸鏈——兩個以上構件在同一軸線上用回轉副相聯接。例題分析例1-4計算圖示機構的自由度。4.2局部自由度某些不影響機構運動的自由度。4.3虛約束在機構運動中，有些約束對機構自由度的影響是重複的。平面機構中的虛約束常出現要下列場合：1、兩構件在多處構成移動副，且導路重合或平行。2、兩構件在多處構成轉動副，且軸線重合3、法線始終重合的高副4、兩構件在相聯接點的軌跡重合5、機構中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分例題分析例1-5計算圖示機構的自由度，並指出複合鉸鏈、局部自由度和虛約束。1.速度瞬心1.1定義1.2特點2.機構中瞬心的數目：K=N（N－1）/2§1-4速度瞬心及其在機構速度分析上的應用當兩構件(剛體)1、2作平面相對運動時，在任一瞬時，都可以認為它們是繞某一點作相對轉動,而該點則稱為瞬時速度中心，簡稱瞬心，用Pij表示。兩構件在其瞬心處相對速度為零，絕對速度相等（即等速重合點），若該點的絕對速度為零，則為絕