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某门式堆取料机主要机构设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u7505某门式堆取料机主要机构设计计算案例 1

114741.1.1大车行走机构组成 1

159901.1.2大车行走机构驱动装置选型分析 1

88361.1.3大车行走驱动装置驱动功率选择 2

243501.1.4大车行走偏斜调整机构优化设计 3

51061.2.1活动梁起升装置的组成 4

17271.2.2活动梁起升装置选型分析 4

181581.2.3活动梁的起升的机构和驱动装置的功率选择 4

59661.2.4活动梁坠落问题分析 5

90521.1.1尾车结构组成 6

142941.1.2固定式单尾车车 6

327441.1.3折返式尾车 6

186561.1.4全功能尾车 6

136631.4.1斗轮的组成 6

227521.4.2斗轮的分类 7

137801.4.3计算斗轮的机构的旋转驱功率 8

3241.4.4回转机构故障原因及解决措施 9

1.1堆取料机的行走机构

1.1.1大车行走机构组成

作为堆取料机进行运动的主要机构，行走机构一般由固定端梁和摆动端梁组成，驱动装置分别设在固定端梁和摆动端梁上。固定梁端和摆动梁端多采用四轮支撑，2个车轮构成一组，每一组各配一个驱动，且均通过铰轴构成一个支撑点。大车行走机构由门架和行走端梁组成，支撑着机器的整机结构REF_Re\r\h[7]。堆取料机运行机构??架是关键部件之?，是由上翼板、两侧腹板和加强板组成的焊接箱式结构，其强度和刚度直接影响堆取料机的安全性REF_Re\r\h[8]REF_Re\r\h。

1.1.2大车行走机构驱动装置选型分析

行走机构驱动装置是保证堆取料机能够在运输物料时反复运行的主要机构，所以驱动装置的选择非常重要，选择合不合理会影响堆取料机的性能，驱动装置包括联轴器、制动器、减速器、电动机等元件，目前驱动装置有两种布置方式：

（1）元件组合驱动，组合式驱动是通过连轴器与减速机相连，这种驱动布置方式出现时间较早，但因为其占地空间大，目前已很少被人们所采用。

（2）三合一驱动，三合一驱动由电动机、减速器、联轴器组成为一个整体，由于其安装方便、价格低的特点，被人们广泛应用。

根据占用空间、成本、方便等方面考虑驱动选型，本设计选用三合一式驱动方式来保证堆取料机的使用需求和稳定性。

1.1.3大车行走驱动装置驱动功率选择

行走机构的驱动功率与堆取料机的运行速度、所遇的阻力、电机的效率等因素有关REF_Re\r\h[9]。

电机功率计算

功率计算公式为：P

式中：

PJ—

F

v——行走机构运行的运行速度（m/s）；取5m/min；

η——传动效率，选0.85；

m——电机数量，取6台。

运行摩擦阻力计算

运行摩擦力计算公式为：F

G——自重载荷（N）；

f——滚动摩擦系数（mm），取0.8；

μ——车轮轴承摩擦系数，取0.015；

d——与轴承配合出车轮轴的直径（mm），取100mm；

D——车轮踏面直径（mm）；

β——附加阻力系数，取1.5.

（3）坡度阻力计算

F

(4)风阻力计算

F

C——风力系数；取1.6。

Kh

q——风压（N/m2）；

A——迎风面积（m2）.

(5)电机功率

P=FV×

F为总阻力；η取0.85，k取1.5.

根据计算P=8.5kw，可以选用功率为11kw的电机REF_Re\r\h[10]。

1.1.4大车行走偏斜调整机构优化设计

对于门式的堆取料机的大车行走机构，机器行走的跨距过大时，大车会发生行走不同步的问题。当行走不同步过于严重时，甚至会发生机器脱轨的现象，造成严重的人员安全事故，因此行走偏斜也变得越来越重要REF_Re\r\h[8]。

优化措施：

1.可以在指示圆盘上增加一个指示角度的指示针，能够及时发现角度变化，提前预防事故的产生REF_Re\r\h[11]。

2.增加光电编码器控制车轮，使大车两轮的偏差比尽量控制在5转以内，提高精度，实现大车行走的同步控制。

1.减轻检测圆盘质量，优化铜套的润滑方式，防止铜套表面有磨损产生，减小铜套的压力，提高铜套的使用寿命。

4.平衡整机的配重或布局，减少机器侧翻的可能性。在配重臂上加配重，减?了整机重力对回转机构重力的距离。这有利于回转系统的稳定性REF_Ref99