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无人机集群协同飞行中的多目标路径规划与优化分析论文

摘要：本文针对无人机集群协同飞行中的多目标路径规划与优化问题，分析了现有研究的不足，提出了无人机集群协同飞行中的多目标路径规划与优化的策略。通过对实际应用场景的深入研究，探讨了无人机集群协同飞行在多目标路径规划与优化方面的挑战与机遇，以期为无人机集群协同飞行领域的研究与实践提供有益参考。

关键词：无人机集群；协同飞行；多目标路径规划；优化分析

一、引言

（一）无人机集群协同飞行的发展背景与意义

1.无人机集群协同飞行技术的崛起

随着我国航空科技水平的不断提高，无人机集群协同飞行技术逐渐成为研究热点。无人机集群协同飞行是指多个无人机在特定任务