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多旋翼无人机操控理论考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量飞行器角速度的核心传感器是（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁罗盘

D.气压计

答案：B

2.四轴无人机实现向前飞行时，需要（）

A.前侧电机加速，后侧电机减速

B.后侧电机加速，前侧电机减速

C.左侧电机加速，右侧电机减速

D.右侧电机加速，左侧电机减速

答案：B

3.锂电池在满电状态下的单节电压应为（）

A.3.7V

B.4.2V

C.3.2V

D.4.8V

答案：B

4.以下哪种气象条件最适合多旋翼无人机飞行（）

A.风速8m/s，能见度3km

B.风速4m/s，相对湿度60%

C.风速12m/s，无降水

D.风速5m/s，有轻雾

答案：B

5.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的空机重量限制为（）

A.0.25kg以下

B.4kg以下

C.25kg以下

D.150kg以下

答案：A

6.飞行中出现“磁罗盘干扰”报警时，正确的处理方式是（）

A.继续飞行并尝试手动校准

B.立即降落并检查周围金属物体

C.切换至姿态模式继续作业

D.加速飞行远离干扰源

答案：B

7.多旋翼无人机悬停时，动力系统的主要能耗用于（）

A.克服空气阻力

B.平衡重力

C.保持航向稳定

D.抵消风的影响

答案：B

8.以下哪种情况会导致GPS定位精度下降（）

A.飞行高度低于10米

B.周围有密集建筑物

C.电池电量低于50%

D.桨叶轻微变形

答案：B

9.进行航空摄影时，为保证影像重叠度，相邻照片的航向重叠率应不低于（）

A.30%

B.50%

C.70%

D.90%

答案：C

10.当无人机飞行至视距外时，必须使用（）

A.姿态模式

B.手动模式

C.增稳模式

D.超视距通信链路

答案：D

11.锂电池过放保护的单节电压阈值通常为（）

A.2.75V

B.3.0V

C.3.2V

D.3.5V

答案：A

12.四轴无人机的偏航运动通过（）实现

A.对角电机转速差

B.同侧电机转速差

C.所有电机同步加速

D.前后电机转速差

答案：A

13.以下哪种操作会显著缩短锂电池寿命（）

A.满电长期存放

B.放电至3.8V后充电

C.环境温度25℃充电

D.使用原装充电器充电

答案：A

14.根据《民用无人驾驶航空器驾驶员管理规定》，视距内驾驶员执照适用的最大起飞重量为（）

A.7kg

B.25kg

C.50kg

D.150kg

答案：B

15.飞行中遇到轻度湍流时，正确的应对措施是（）

A.增大油门快速爬升

B.保持当前高度稳定飞行

C.切换至手动模式剧烈操作

D.立即关闭动力系统

答案：B

16.多旋翼无人机的最大抗风等级通常指（）

A.起飞时允许的最大风速

B.悬停时能稳定保持的最大风速

C.巡航时的安全风速上限

D.所有飞行阶段的通用风速限制

答案：B

17.以下哪种传感器用于测量飞行高度（）

A.磁罗盘

B.气压计

C.陀螺仪

D.加速度计

答案：B

18.进行农田测绘时，建议的飞行高度为（）

A.10-20米

B.50-100米

C.200-300米

D.500米以上

答案：B

19.遥控器天线的最佳指向是（）

A.垂直向上

B.指向无人机

C.水平向前

D.任意方向无影响

答案：B

20.电池循环寿命指的是（）

A.完全充放电的次数

B.部分充放电的总次数

C.从出厂到报废的时间

D.最大放电深度的次数

答案：A

二、多项选择题（每题3分，共30分，少选得1分，错选不得分）

1.多旋翼无人机的动力系统包括（）

A.电机

B.电调

C.螺旋桨

D.飞控

答案：ABC

2.影响无人机续航时间的因素有（）

A.电池容量

B.飞行速度

C.环境温度

D.负载重量

答案：ABCD

3.以下属于禁飞区的有（）

A.机场净空保护区

B.