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射流管阀

如图10-5所示为射流管阀的工作原理。射流管阀主要由射流管1和接收板2组成。射流管可绕支承点O摆动。压力油从管道进入射流管后经喷嘴射出，经接收孔a、b进入液压缸两腔。液体的压力能通过射流管的喷嘴转换为液体的动能。液流被接收后，又将其动能转变为压力能。当射流管在中位时，两接收孔内的压力相等，液压缸不动。当射流管向左偏摆时，进入孔a的油液压力大于进入孔b的油液压力，液压缸也向左移动。

图10-5射流管阀的工作原理

1—射流管；2—接收板；3—液压缸

由于接收板和缸体连接在一起，因此接收板也向左移动，形成负反馈。当喷嘴恢复到中间位置时,液压缸便停止运动。

射流管阀的最大优点是抗污染能力强，工作可靠，寿命长，这是因为它的喷嘴孔直径较大，不易堵塞。另外，它的输出功率比喷嘴挡板阀高。它的缺点是射流管运动部件惯性大，能量损耗大，特性不易预测。射流管阀常用于对抗污染能力有特殊要求的场合。

电液伺服阀既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能将小功率的电信号转换为大功率的液压信号。电液伺服阀具有体积小、结构紧凑、放大系数高、控制性能好等优点，在电液伺服系统中得到广泛应用。

如图10-6所示为一种典型的电液伺服阀的结构原理图，它由电磁和液压两部分组成。电磁部分是一个力矩马达,液压部分是一个两级液压放大器。第一级是双喷嘴挡板阀,称前置放大级;第二级是零开口四边滑阀，称功率放大级。

图10-6电液伺服阀的结构原理图

1—永久磁铁;2、4—导磁体;3—衔铁;5—线圈;6—弹簧管;

7—挡板;8—喷嘴;9—滑阀;10—固定节流孔;11—过滤器

力矩马达把输入的电信号转换为力矩输出。它主要由一对永久磁铁1、上下导磁体2和4、衔铁3、线圈5和弹簧管6等组成。永久磁铁把上下两块导磁体磁化成N极和S极。当通有控制电流时，衔铁被磁化，如果衔铁的左端为N极，右端为S极，则由于同性相斥、异性相吸的原理，衔铁逆时针方向偏转，同时弹簧管弯曲变形，产生反力矩，直到电磁力矩与弹簧管反力矩相平衡为止。电流越大，产生的电磁力矩也越大，衔铁偏转的角度θ就越大。

力矩马达产生的力矩很小，无法直接操纵滑阀以产生足够的液压功率。所以，液压放大器一般都采用两级放大。图10-6所示结构中，力矩马达、喷嘴挡板阀、滑阀三者通过挡板7下端的反馈杆建立协调关系。衔铁、挡板、反馈杆、弹簧管是连接在一起的组合件，反馈杆具有弹性，其端部小球卡在滑阀阀芯的中间，将滑阀产生的位移转换为力，反馈到衔铁上。

当没有控制电流时，衔铁处于中位，挡板也处于中位，p1=p2，滑阀阀芯不动，四个阀口均关闭，因此无液压信号输出。当有控制电流时，若衔铁逆时针方向偏转，则挡板向右偏移，p1升高，p2降低，推动滑阀阀芯左移。此时反馈杆产生弹性变形，对衔铁挡板组件产生一个反力矩，一方面带动挡板向中位移动，从而使滑阀阀芯两端压力差相应地减小；另一方面产生反作用力，阻止滑阀阀芯继续左移。最终,当作用的衔铁挡板组件上的电磁力矩与弹簧管反力矩、反馈杆反力矩达到平衡时，阀芯停止运动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。输入电流越大，滑阀阀芯的位移就越大。当控制电流反向时，衔铁顺时针方向偏转，滑阀阀芯右移，输出压力油也反向流动。

从上述原理可知，滑阀阀芯的位置是由反馈杆组件弹性变形力反馈到衔铁上与电磁力平衡而决定的，故称此阀为力反馈式电液伺服阀。因采用两级液压放大，所以又称为力反馈两级电液伺服阀。