第六章凸轮机构的运动设计.pptVIP

第27页，共49页，星期日，2025年，2月5日6.3.2用作图法设计凸轮廓线在设计凸轮的轮廓时，需先取适当的比例尺μ1，根据已知的基圆半径r0和偏距e作出基圆和偏距圆，然后才能运用上述反转法进行作图。其作图方法及步骤：

1.确定推杆在反转运动中占据的各个位置；

2.计算推杆在反转运动中的预期位移；

3.确定推杆在复合运动中依次占据的位置；

4.将推杆尖点各位置点连成一光滑曲线，即为凸轮轮廓曲线动画演示偏置直动第28页，共49页，星期日，2025年，2月5日动画演示偏置直动对于直动滚子推杆盘形凸轮机构，在设计凸轮廓线时，可首先将滚子中心视为尖顶推杆的尖顶，按前述方法定出滚子中心在推杆复合运动中的轨迹(称为凸轮的理论廓线)，然后以理论廓线上一系列点为圆心，以滚子半径rr为半径作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线(又称实际廓线)。值得注意，凸轮的基圆半径系指理论廓线的最小半径第29页，共49页，星期日，2025年，2月5日对于直动平底推杆盘形凸轮机构，在设计这种凸轮廓线时，可将推杆导路中心线与推杆平底的交点视为尖顶推杆的尖顶，按前述作图步骤确定出交点在推杆复合运动中依次占据的各位置。然后再过这些点作一系列代表推杆平底的直线，此直线族的包络线，即为凸轮的工作廓线动画演示第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日凸轮轮廓曲线的设计的主要内容是建立凸轮轮廓曲线的参数方程。6.4凸轮的轮廓曲线设计sDr0eABC?基本术语回顾：基圆r0：以凸轮最小半径所作的圆，称为凸轮的基圆半径。凸轮转角δ：以导路为参考轴进行测量。从动件位移S：从最低位置开始测量。第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日凸轮轮廓曲线的参数方程：得到凸轮轮廓的参数方程关键是确定凸轮轮廓上的任意点B的坐标与凸轮转角δ之间的关系。讨论:δ与B点之间的关系？第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日矢量旋转方程(绕坐标原点）B1点B点讨论：B1点与B点的关系？第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日凸轮轮廓曲线设计一般方法：建立坐标系：一般将坐标系的原点取在凸轮的转动中心上，坐标轴的选取以比较容易地写出矢量的坐标表达式为原则；将从动件处于运动过程中的任一位置，写出从凸轮转动中心到从动件尖底的矢量的坐标表达式；将矢量沿与凸轮转动方向相反的方向转动一个对应凸轮的转角，得到新矢量，并利用平面矢量旋转矩阵得到新矢量的表达式，此式便为凸轮的廓线方程。第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日B1B-?例1：尖顶移动从动件盘型凸轮机构已知：?的转向，ro,e，s=s(δ)-δsxyO（1）取定xoy坐标，x或y轴平行于导路线，且使初始位置在第一象限；（2）写出点B1的坐标；S0eB0r0?注意：δ??逆时针为正。求解：凸轮轮廓曲线上点的坐标值或作出凸轮的轮廓曲线第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日6.1凸轮机构的组成及其应用A1凸轮1从动件2机架3?1凸轮机构的组成:凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架组成。凸轮---是一个具有曲线轮廓的构件，一般作主动件,且为匀速运动从动件-----作往复直线运动或摆动动画演示凸轮机构的原理第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日实例：专用车床的凸轮控制机构动画演示该机构是加工水表零件的专用自动车床上的凸轮控制机构由三个凸轮和推杆分别控制棒料、刀架和钻头的运动，从而依次实现自动送料、车端面、割槽、钻孔和割断等工序，完成对零件的自动切削加工第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日凸轮机构的分类按凸轮的形状分类平面凸轮机构空间凸轮机构盘形凸轮移动凸轮盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮第4页，共49页，星期日，2025年，2月5日按从动件运动副元素形状分类尖底从动件滚子从动件平底从动件（a）、（b）为尖底从动件；（c）、（d）为滚子从动件；（e）、（f）为平底从动件。第5页，共49页，星期日，2025年，2月5日按从动件运动方式分类摆动从动件直动从动件对心直动从动件偏心直动从动件动画链接1动画链接2动画链接3动画链接第6页，共49页，星期日，2025年，2月5日按凸轮高副的锁合方式分类力锁合形锁合力锁合1力锁合2形锁合1、2、3、4第7页，共49页，星期日，2025年，2月5日思考一下综合前面的各种凸轮的分类方式，试说出下面凸轮机构的名称动画链接实