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计算机控制技术李正军课后习题答案.pdf

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    《计算机控制技术》习题答案

    第1章

    1.简述计算机控制理论的发展过程。

    【答案】

    采样系统理论主要用在计算机控制方面，并已取得重要成果，其发展过程如下。

    (1)采样定理

    计算机控制系统只根据离散的过程变量值来工作，那么信号在什么条件下，才能只根据

    它在离散点上的值重现出来。该问题是由奈奎斯特(Nyquist)解决并证明的，要把正弦信

    号从它的采样值中复现出来，每周期至少必须采样两次。香农(Shannon)于1949年也证明

    了这个问题。

    (2)差分方程

    采样系统理论的最初起源与某些特殊控制系统的分析

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