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基于迁移学习的车端V2X场景理解模型在不同区域场景下的泛化研究1

基于迁移学习的车端V2X场景理解模型在不同区域场景下

的泛化研究

1.研究背景与意义

1.1V2X场景理解的重要性

V2X（VehicletoEverything）场景理解是智能交通系统的关键技术之一，它涉及车

辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）等多种交互场景。准确

的场景理解能够显著提升交通安全性和交通效率。例如，在交叉路口，V2X场景理解

可以帮助车辆提前感知其他车辆和行人的意图，从而减少事故发生的概率。据统计，在

配备了V2X场景理解系统的地区，交通事故率降低了20%左右。此外，V2X场景理

解还能优化交通流量，通过实时分析交通状况，为车辆提供最优行驶路径，减少拥堵时

间。在一些城市试点项目中，交通拥堵时间平均减少了15。

%##1.2迁移学习在车端V2X场景理解中的应用价值

迁移学习是一种机器学习方法，通过将已有的知识或模型应用于新的任务或数据

集，从而提高模型的泛能力和化学习效率。在车端V2X场景理解中，迁移学习具有重

要的应用价值。首先，不同区域的交通场景存在显著差异，包括道路结构、交通规则、

车辆类型和驾驶习惯等例如。，城市道路与高速公路的交通场景差异较大，城市道路中

存在更多的行人和非机动车，而高速公路则以车辆高速行驶为主。迁移学习可以将在

一个区域训练好的模型迁移到另一个区域，通过少量的本地数据微调，快速适应新的场

景，从而节省大量的标注数据和训练时间。

其次，迁移学习能够有效解决车端V2X场景理解中的数据不平衡问题。在某些区

域，某些类型的交通事件（如交通事故）可能较少发生，导致数据稀缺。通过迁移学习，

可以利用其他区域的丰富数据来增强模型对这些稀有事件的理解能力。例如，通过迁移

学习，模型在处理交通事故场景时的准确率可以提高10%以上。此外，迁移学习还可以

提高模型的实时性。在车端应用场景中，模型需要快速响应交通环境的变化。迁移学习

通过预训练模型和快速微调，能够在短时间内完成模型更新，满足车端实时性的要求。

2.迁移学习基础

2.1迁移学习原理

迁移学习是一种高效的机器学习方法，其核心原理是通过利用已有的知识或模型

来提高在新任务上的学习效率和性能。在车端V2X场景理解中，迁移学习的原理主要

2.迁移学习基础2

体现在以下几个方面：

•特征空间的共享与转换：车辆在不同区域的行驶场景虽然存在差异，但仍然存在

一些共性的特征，如车辆的运动轨迹、交通信号灯的状态等。迁移学习通过将源

域（已训练好的模型所对应的区域）的特征空间映射到目标域（需要迁移的区域），

使得模型能够在目标域中更好地理解和识别这些共性特征。例如，通过特征提取

和转换算法，可以将城市道路场景中的车辆速度特征与高速公路场景中的车辆速

度特征进行对齐，从而实现知识的迁移。

•知识的迁移与适应：迁移学习不仅仅是简单的特征映射，更重要的是将源域中的

知识迁移到目标域，并使其适应目标域的特定场景。在V2X场景理解中，这种知

识迁移体现在对交通规则、驾驶习惯等的理解上。例如，一个在欧洲城市训练好

的V2X场景理解模型，可以通过迁移学习将其对交通规则的理解迁移到亚洲城

市，同时根据亚洲城市的交通特点进行微调，使其能够更好地适应新的交通环境。

•减少标注数据的需求：在车端V2X场景理解中，获取大量的标注数据往往是困难

和昂贵的。迁移学习通过利用源域中已有的标注数据来训练模型，并将其迁移到

目标域，从而减少了目标域中对标注数据的需求。例如，在一个交通繁忙的城市，

可能有大量的标注数据用于训练V2X场景理解模型，而通过迁移学习，可以将该

模型迁移到交通不那么繁忙的乡村地区，只需少量的本地标注数据进行微调，即

可实现模型在新场景下的良好性能。

2.2迁移学习方法分类

迁移学习方法可以根据不同的标准进行分类，以下是