无人机集群的任务分配.pptx

第一章无人机集群任务分配的背景与意义第二章无人机集群任务分配的数学建模第三章无人机集群任务分配的优化策略第四章无人机集群任务分配的仿真与验证第五章无人机集群任务分配的实践案例第六章无人机集群任务分配的未来发展趋势

第一章无人机集群任务分配的背景与意义全球无人机市场规模与增长趋势市场规模与需求持续增长，军用与民用领域均呈现高速发展态势。军用无人机集群应用现状美军无人机集群在侦察、打击任务中的高效表现，以及多国军事演习中的实战验证。民用无人机集群应用现状物流配送、灾害救援等领域的广泛应用，显著提升运营效率与社会效益。任务分配的挑战与问题实时性、能耗、通信三大核心挑战，严重影响任务成功