平面机构的结构分析课件.pptVIP

自由構件一個自由構件有3個自由度第3節平面機構自由度的計算【結論】機構每引入一個活動構件，將增加三個自由度。引入一個低副：限制兩個運動，失去兩個自由度引入一個高副：限制1個運動，失去1個自由度第3節平面機構自由度的計算第3節平面機構自由度的計算機構的自由度數目：F=3n－2PL－PH機構自由度的數目取決於活動構件的數目及運動副的類型和數目。第3節平面機構自由度的計算機構具有確定運動的條件是：自由度數目F＞0且原動件數目必須等於自由度數目。自由度等於0，所有的運動都被限制了第3節平面機構自由度的計算計算下圖結構自由度第3節平面機構自由度的計算自由度等於0，構件間沒有相對運動---剛性桁架（多一個約束）超靜定桁架***平面機構的結構分析第2講平面機構的結構分析曾經佈置同學們構思一個跑步機，同學們能不能向我表達出你的構思？由幾個構件組成？構件之間怎麼連接？真的能按要求運動嗎？第2講平面機構的結構分析如何表達出你的構思？畫出構件及相對位置畫出構件連接方式畫機構運動簡單圖表達結構原理運動關係第2講平面機構的結構分析有運動健身功能的機械設備第1節運動副及其分類構件動連接機構組合機器稱為運動副復習第1節運動副及其分類自