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探寻半主动悬架：解析振动特性与前沿减振控制策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业的持续发展进程中，车辆性能的提升始终是核心目标，其中悬架系统发挥着举足轻重的作用。悬架系统作为连接车身与车轮的关键部件，直接关乎汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性，其性能优劣对整车品质影响深远。传统的被动悬架系统由弹簧和减震器组成，虽能在一定程度上缓冲路面冲击，但因结构参数固定，无法根据路况和驾驶需求实时调整，在复杂路况下难以兼顾舒适性与操控性，限制了汽车性能的进一步提升。

随着人们对汽车性能和乘坐舒适性要求的日益提高，半主动悬架技术应运而生。半主动悬架在传统悬架基础上引入可控减震器，通过调节减震器阻尼来