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车载起重机的发展研究国内外文献综述

古人对于如何吊装运输重型物体是动足了脑筋，从最早数千年前古埃及人通过修建缓坡，用滚石法运送大块的石头，修建出了惊人的金字塔，到古罗马帝国利用木质绞车建造出了辉煌的建筑。还有中国的先民利用木质的吊装机械建造出了伟大的长城。但是这些惊人成就的背后，都是千万万劳动人民的牺牲，加上劳民伤财的统治者的逼迫。不过工业革命以后，现代起重机的出现改变了这一情况。现代起重机是从英国等欧洲国家开始出现、兴起、并最后大量的投入具体实际运用的。由于国外的工程建筑业在很早就开始飞速的发展了，由于城市化的建设运营和工程量巨大，急需一种可以吊装建筑石料的起重装置，于是早期由蒸汽机驱动的简易起重机出现了。当然这种起重机是固定式的，而随着汽车技术的发展又出现了最早的车载起重机[34]。

而在这众多的国家之中，其中最有代表性的那当属德国了。德国在关于建筑工程起重机的研究可以说是非常的独到，也颇有建树。德国的起重机种类非常之多，无论是大型的起重机还是小型的便携式起重机都有。其实德国在欧洲开始研究现代起重机的时间并没有英国等其他欧洲国家早，但是他的进展却很快，而且走的思路也比较有特点。尤其是德国在重型和超重型起重机的研究方面在世界上独树一帜，其中就包括上文中提到的可以一次性起吊上千吨重物的超重型履带式起重机。在一次展会当中，德国的这家起重机制造商，用套娃的形式表演了这台起重机的强悍的起重能力。所谓的套娃就是利用起重机吊起重机的形式：开始时一台几吨重的便携式起重机被一台十几吨的车载起重机吊着，而这台十几吨重的车载起重机被几十吨的大型车载起重机吊的，而几十吨的大型车载起重机则被一个一百多吨的履带式起重机吊着，而这个一百多吨的履带式起重机则被数四五百吨重的重型履带起重机吊着，而这个四五百吨重的重型履带起重机最终被起重能力超过一千吨的超重型履带起重机掉着。也就是说超重型履带起重机它的吊装总重量是前面从便携式起重机开始一直到重型履带式起重机重量之和。如此强悍的吊装能力，使得现场各国参观人员目瞪口呆，纷纷对德国的起重机超强的能力竖起了大拇指。而德国不光在超重型起重机领域独领风骚，在小型便携式起重机的设计和制造方面也很有建树，他们还开发出了可以单人操作的小心便携移动式的起重机，这种起重机只有几百斤重，但是却可以吊起一百多公斤的重物，实用性非常强，很多家庭也买这种起重机来使用。

图1.3常用的车载起重机

关于德国的小型便携式的起重机值得一提的就是他们在初始设计环节，他们在设计时特别注重用计算机辅助设计和分析软件来帮助工程师进行分析和设计。注重产品初代设计时的模块化，这就使得德国的小型便携式的起重机在不断的更新换代之中变得更加的顺利，让他们能够更加系统化的对小型便携式的起重机进行加工生产。在整个国际市场上，关于小型便携式的起重机的竞争也很强烈，除了德国以外，英法美等国也相继开发出了各具特色的小型便捷式起重机，不过欧美的起重机他们一贯以来的传统就是注重模块化、改进材料工艺性、增强自动化，而且起重机的专用性也比较强，当然成本也较高。

真要说到国内的起重机发展源头，那最早可得从先秦时期说起来。那个时候建筑房屋的就要想办法将建筑材料由下往上的进行运输，那么这个时候如果仅仅是依靠人力来进行工作，那么难度也未免太过于大了一些，所以早在先秦时期人们就发明了木质绞车，用人推马拉作为动力，拉动绳索牵引物体由低处往高处运动。而这个绞车其实就是古代的起重机了，尤其在战国时期为了自保，各国纷纷将城墙加固的很高，在修建城墙时，为了将建筑材料运到高处的城墙上，因此经常架设这种绞车用来吊装物体。

虽然古代对于最原始的起重机早有研究，但是我国关于现代的起重机的研究发明其实是比较晚的。国内最早的关于现代起重机的研究是在新中国成立以后才开始有的，那时候国内正在集中力量建设重工业，各种大的厂房纷纷开工，所以急需一批起重机用于吊装建筑材料，所以当时就开始仿制前苏联的多功能卷扬机，再焊接一个机架，拉上钢索，通过卷扬机拉动钢索实现起重，而车载起重机的研究则几乎是空白。所以直到改革开放以后，我国才开始对大型龙门式起重机以及现代建筑中的塔吊进行大规模的研究，而车载起重机也正是从那时才开始出现的。国内的起重机主要运作场合也就是矿山开采、楼房建造，以及大型的房地产工程，由于这些建设施工的规模都比较大，所以一开始出现的起重机都比较的大型并且笨重。对于小型便携式的起重机研究还未进行，当时重量较轻的小批量货物还采用人工搬运的方法，但是随着国内私营经济的高速发展，以及中小企业和个人对于货物吊装运输需求的不断增加，让相关的起重机制造企业和研究单位认识到很有必要开发一种随车的便携式起重机。然后就有了我们本课题所讲的车载式的小型便携式起重机的最早型号，刚刚开发出来的车载便