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仿尺蠖机器人脊柱结构优化设计及其动力学仿真分析论文

摘要：本文针对仿尺蠖机器人脊柱结构的优化设计及其动力学仿真分析进行了深入研究，通过优化设计提高机器人的运动性能和稳定性。文章首先介绍了仿尺蠖机器人脊柱结构优化设计的背景和意义，然后分析了现有研究的不足，最后提出了本文的研究目标和内容。

关键词：仿尺蠖机器人；脊柱结构；优化设计；动力学仿真

一、引言

（一）1.仿尺蠖机器人脊柱结构优化设计的背景

仿尺蠖机器人是一种模仿尺蠖虫运动特性的机器人，具有高度灵活性和适应性。脊柱结构作为仿尺蠖机器人的核心部件，直接影响着机器人的运动性能和稳定性。随着机器人技术的不断发展，对仿尺蠖机器人脊柱结构的优化设计