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智能驾驶行业标准规范

智能驾驶作为人工智能与交通运输深度融合的核心产物，是推动汽车产业转型升级、构建智慧交通体系的重要引擎，其发展水平直接关系到交通安全、出行效率与社会公共利益。当前我国智能驾驶行业正处于技术快速迭代、应用逐步落地的关键阶段，从L2级辅助驾驶的普及到L4级自动驾驶的示范运行，产业规模持续扩大，但同时也面临技术标准不统一、安全风险防控薄弱、数据安全隐患突出、伦理法规滞后等问题。为规范智能驾驶行业发展秩序，保障技术创新与安全应用并行，依据《中华人民共和国道路交通安全法》《中华人民共和国数据安全法》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》等相关法律法规及政策要求，结合行业发展实际，特制定本规范。本规范适用于我国境内从事智能驾驶技术研发、产品生产、测试验证、示范应用、运营服务及相关管理活动的企业、机构与从业人员，覆盖L1至L4级智能驾驶系统全生命周期管理。

一、总则：行业发展的核心遵循

智能驾驶行业发展以“安全优先、技术合规、数据安全、伦理正当、协同发展”为核心原则，引导行业主体在合规框架内开展技术创新与应用实践，实现智能驾驶技术与社会发展的和谐共生。

（一）安全优先原则

将安全作为智能驾驶发展的首要前提，建立覆盖技术研发、产品生产、测试应用全流程的安全保障体系，确保智能驾驶系统的可靠性、稳定性与容错能力，最大限度降低交通安全风险，保障驾乘人员与道路参与者的生命财产安全。

（二）技术合规原则

遵循统一的技术标准与测试规范，确保智能驾驶系统的硬件性能、软件算法、功能逻辑符合国家相关要求；鼓励技术创新，但严禁以创新名义突破安全底线与合规要求，推动技术发展与规范应用相统一。

（三）数据安全原则

严格遵守数据安全与个人信息保护相关法律法规，规范智能驾驶数据的采集、存储、传输、使用与销毁全流程管理，明确数据权属与使用边界，防范数据泄露、滥用与非法交易风险，保障数据安全与隐私权益。

（四）伦理正当原则

建立智能驾驶伦理审查机制，明确系统在突发场景下的决策逻辑需符合社会公序良俗与伦理准则，优先保障人的生命安全，避免因算法缺陷导致伦理争议，实现技术发展与伦理要求的协同统一。

（五）协同发展原则

推动汽车企业、科技公司、交通管理部门、科研机构等多方协同，构建“技术研发—标准制定—测试验证—应用落地—监管保障”的完整产业生态；加强智能驾驶与智慧交通、智慧城市的融合衔接，提升整体交通系统的效率与安全性。

二、技术研发与产品生产规范

技术研发与产品生产是智能驾驶安全应用的基础，需建立严格的技术标准与生产流程，确保智能驾驶系统从设计到出厂的全环节可控。

（一）技术研发规范

1.系统架构设计：智能驾驶系统需采用模块化、冗余化架构设计，核心功能（如感知、决策、控制）需具备多重备份机制，确保单一部件或软件故障时，系统能及时切换至安全模式（如降级辅助、紧急停车）；明确系统的功能边界与适用场景，不得夸大宣传系统性能，避免用户误判。

2.硬件技术要求：

-感知设备：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备需具备符合场景需求的探测范围、精度与抗干扰能力，在雨、雪、雾等恶劣天气及复杂光照条件下仍能稳定工作；硬件性能需通过第三方检测机构认证，符合国家相关技术标准。

-计算平台：具备强大的算力支撑与数据处理能力，能实时处理多源感知数据并快速输出决策指令；具备高温、低温、振动等极端环境下的稳定运行能力，通过严苛的环境适应性测试。

-执行机构：转向、制动、动力等执行机构需具备高精度控制能力与快速响应能力，响应延迟不超过规定阈值；具备故障自检与报警功能，发现问题时及时向系统反馈并触发安全措施。

3.软件算法规范：

-算法设计：感知算法需具备对行人、车辆、非机动车等交通参与者的精准识别与轨迹预测能力，识别准确率在复杂场景下不低于99%；决策算法需基于海量场景数据训练，能应对交叉路口、突发障碍物、极端天气等各类复杂场景，决策逻辑透明可追溯；控制算法需实现对车辆的平稳控制，避免急加减速、急转向等影响安全的操作。

-算法测试：建立覆盖极端场景、边缘场景的算法测试库，测试场景数量不低于10万种；采用仿真测试、实车测试、硬件在环测试等多种方式结合的测试手段，确保算法在各类场景下的可靠性；算法迭代后需进行全面的回归测试，验证新增功能与原有功能的兼容性。

-安全漏洞管理：建立软件安全漏洞监测与响应机制，定期开展漏洞扫描与渗透测试；发现漏洞后需在规定时间内（严重漏洞24小时内、一般漏洞72小时内）启动修复程序，并及时向用户推送更新包，告知漏洞风险与修复措施。

（二）产品生产规范

1.生产资质：从事智能驾驶汽车生产的企业需具备汽车生产资质，并获得智能驾驶相关产品的生产许可；生产过程需符合汽车行业质量管理体系（IATF16949）要求，建立全流程质量