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(3)向前l步預測公式(lp,且lq)由推導可以看出,對於ARMA(p,q)模型的向前l步預測(lp,且lq),預測結果滿足如下差分方程:(預測值解的一般形式參見課本P134)由解的一般形式可以看出,對於ARMA(p,q)模型,自回歸部分決定了預測函數的形式,而滑動平均部分則用於確定預測函數中的係數。預測舉例:例1:利用對zl14所建立的模型進行預測。先對原序列零均值化,然後建模如下:已知:解:同理:當時,預測值滿由模型自回歸部分決定的差分方程:解此差分方程即可求出預測函數。前已證明,條件期望預測與最小均方誤預測是一致的,因此,預測誤差和誤差方差也是相同的。因此,條件期望的預測誤差為:四、ARMA(p,q)條件期望預測的置信區間預測誤差的方差為:其中:l=1時的預測誤差為:於是有:可見ARMA模型中白雜訊項at其實就是以xt-1為原點,向前一步預測誤差。預測誤差和白雜訊項的關係:再由預測誤差方差的公式得:可見:向前一步預測誤差的方差其實就是白雜訊項的方差。預測誤差的置信區間:對於正態過程,預測誤差的分佈為:所以:對xt+l預測的95%的置信區間為:因此:根據預測置信區間的公式得:可見:隨著預測步長的加大,預測誤差的置信區間也越大,預測結果越不准確。例1:zl14磨輪剖面數據,所建模型如下:於是以t=250為原點,向前一步、二步、三步預測的95%的置信區間分別為:所以對於原序列,以t=250為原點向前一步,二步、三步的預測分別為:例2.對ARMA21.wf1檔中的序列x建模如下:已知:模型的剩餘平方和為260.04。(1)求預測值解:a250未知,故需先將其求出。由已知數據得:同理:因此:(2)求預測值的95%的置信區間:由ARMA(2,1)模型的格林函數得:所以預測值的95%的置信區間為:在Eviews中利用ARMA模型進行預測。(1)Eviews中進行預測時的兩個選項。Dynamic—動態預測。(含義)Static—一步超前預測。(含義)對於ARMA模型:若對序列進行擬合分析(即追溯預測),則選static。若向前l步預測,則要選dynamic,並且要先對工作區間、樣本區間進行調整如下:(1)expand@firstt+l(2)smplt+1t+l具體操作見演示。(2)通過Eviews計算預測置信區間。*
平穩時間序列預測第一節平穩時間序列預測的概念一、最小均方誤差預測概念
二、平穩ARMA模型最小均方誤預測的推導
第二節最小均方誤預測(正交投影預測)一、最小均方誤差預測概念(若預測函數是線性的,則稱線性最小均方誤預測)二、平穩ARMA模型最小均方誤預測的推導由於預測只能建立在到t時刻為止的可用資訊的基礎上,因此,根據最小均方誤預測的第二個準則,以及平穩可逆序列可以表示成傳遞函數形式的論斷,可以將預測值表示成能夠估計的項at,at-1,……,的加權和的形式:由上得以t為原點,向前l步的預測誤差為:由於at是白雜訊,故有:因此可得xt+l的最小均方誤預測為:預測誤差為:誤差方差為:由上推導可知,(1)最小均方誤預測誤差的方差和預測步長l有關,而和預測的時間原點無關。(2)預測步長l越大,預測誤差的方差也越大,即預測的準確性越差。上述最小均方誤預測公式中包含有無窮項求和,而在實際中我們只可能有有限的數據,因此,只能用充分多項的有窮和近似,即:第三節條件期望預測一、條件期望預測的一般公式二、用條件期望進行預測三、ARMA(p,q)模型條件期望預測的一般結果四、ARMA(p,q)條件期望預測的置信區間一、條件期望預測的一般公式用公式表示如下:有關xt和at的條件期望有如下性質:由於:利用條件期望的性質,對上式兩端求條件期望,得xt+l的條件期望預測為:可見,xt+l的條件期望預測和它的最小均方誤預測是一致的。二、用條件期望進行預測1.AR(1)模型的條件期望預測(參見P130)設xt適合如下AR(1)模型:(1)以t為原點,向前一步預測公式(l=1)(2)向前二步預測公式(l=2)(3)向前l步預測公式(l≥2)由上推導可見,對於l0,條件期望預測值滿足如下差分方程:2、AR(2)模型的條件期望預測設xt適合如下AR(2)模型:(1)以t為原點,向前一步預測公式(l=1)(2)向前二步預測公式(l=2)(3)向前l步預測公式(l≥3)可見,當l1時,AR(2)預測值可
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