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9.4.1換向回路通過控制進入執行元件液流的通、斷或變向來實現液壓系統執行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。對於普通的換向回路,只需在泵與執行元件之間採用標準的換向閥即可。可對換向精度平穩性要求較高時,則需要採用複雜的換向回路。本節主要介紹兩種複雜的換向回路:時間控制制動式換向回路和行程控制制動式換向回路。1.時間控制制動式換向回路如圖9-14所示。第四節換向回路和鎖緊回路圖9-14時間控制制動式換向回路1-液壓缸2-換向閥3-先導閥4-溢流閥5-節流閥這種回路中的主油路只受主換向閥2控制。當先導閥3處於左位時,壓力控制油經過單向閥流進主換向閥2的右端,推動主換向閥的閥芯向左移動,同時主換向閥左端的控制油經過節流閥流回油箱。在主換向閥閥芯向左移動的同時,其閥芯上的制動錐面T逐漸將回油的通道關小,從而使液壓缸活塞速度逐漸減慢,並在主換向閥2的閥芯移過距離後將通道封閉,使液壓缸活塞停止運動。主換向閥閥芯上的制動錐的半錐角度一般取~,制動錐長度取~。當節流閥和的開口大小調定後,主換向閥閥芯移過距離所需的時間就確定不變。2.行程控制制動式換向回路圖9-15行程控制制動式換向回路1-液壓缸2-主換向閥3-先導閥4-節流閥5-溢流閥9.4.2鎖緊回路鎖緊回路的功用:是使液壓缸能在任意位置停留,且不會因外力作用而移動位置。圖9-16用液控單向閥的鎖緊回路9.5.1順序動作回路9.5.2同步回路9.5.3互不干擾回路9.5.4卸荷回路第五節多缸動作回路9.5.1順序動作回路順序動作回路的功用在於使幾個執行元件嚴格按照預定順序依次動作。按控制方式不同,分為壓力控制和行程控制兩種。圖9-24是用順序閥控制的順序回路。鑽床液壓系統的動作順序為①夾緊工件—②鑽頭進給—③鑽頭退出—④鬆開工件。1.壓力控制順序動作回路圖9-24用順序閥控制的順序回路**其他基本回路液壓系統中的回路除了調速回路以外,還有一些其他回路,它們同樣是使系統完成工作任務不可缺少的組成部分。這些回路的功用主要不在於傳遞動力,而在於實現某些特定的功能。為此在對它們進行描述、評論時,一般不宜從功率、效率的角度出發去判斷其優劣,應從它們所要完成的工作出發去考察其品質。第一節概述壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統和支路壓力,實現調壓、增壓、減壓、保壓、平衡和卸荷等目的,以滿足執行元件對力或力矩的要求。第二節壓力回路壓力控制回路的分類調壓回路減壓回路增壓回路卸荷回路平衡回路保壓回路卸壓回路單級調壓回路多級調壓回路無級調壓回路調定和限制液壓系統的最高工作壓力,或者使執行機構在工作過程不同階段實現多級壓力變換。一般用溢流閥來實現這一功能。分類:功用:一、調壓回路系統中有節流閥。當執行元件工作時溢流閥始終處於溢流狀態,使系統壓力保持穩定,溢流閥作定壓閥用。系統中無節流閥。當系統工作壓力達到或超過溢流閥調定壓力時,溢流閥才溢流,對系統起安全保護作用,溢流閥作安全閥用。1.單級調壓回路利用先導型溢流閥實現遠程調壓主溢流閥的調定壓力必須大於遠程調壓閥的調定壓力。2.多級調壓回路換向閥左位工作時,由閥3調壓;換向閥右位工作時,由閥4調壓;換向閥中位工作時,由閥1調壓。注:閥3和閥4的調整壓力均小於閥1。動畫演示3.無級調壓回路比例溢流閥電磁鐵的電磁力與通電電流成正比,溢流閥的調整壓力隨電流連續變化,泵的供油壓力連續變化,即可實現無級調壓。使某一支路獲得低於系統壓力的穩定值,以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。二、減壓回路功用:減壓閥穩定工作的條件:最低調整壓力≮0.5MPa,最高調整壓力至少比系統壓力低0.5MPa。減壓回路分類單級減壓回路—單一減壓閥多級減壓回路—減壓閥+遠程調壓閥無級減壓回路—比例減壓閥單級減壓回路主油路壓力由溢流閥調定,主路壓力為10MPa經過減壓後支路壓力為3MPa液壓系統中的定位、夾緊、控制油路等支路,工作中往往需要穩定的低壓,為此,在該支路上需串接一個減壓閥。3MPa多級減壓回路無級減壓回路三、增壓回路增壓回路是利用增壓缸來提高液壓系統中某一支路的油壓,以滿足驅動執行元件運動的需要。利用增壓回路,液壓系統可以採用供油壓力較低的液壓
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